ABB ACH550-02 Manuel De L'utilisateur page 263

Manuel de l'utilisateur ACH550-02
Code Description
2303 TEMPS DERIVEE
Réglage du temps de dérivée du régulateur de vitesse.
• L'action dérivée rend la régulation plus réactive à l'évolution de
l'écart.
• Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur est
"boostée" pendant l'évolution.
• Si le temps de dérivée est réglé sur zéro, le régulateur fonctionne
comme régulateur PI; avec une autre valeur de réglage, il
fonctionne comme régulateur PID.
La figure ci-dessous montre la sortie du régulateur de vitesse après
un écart constant..
K = Gain = 1
p
T = Temps d'intégration > 0
I
T = Temps dérivée > 0
D
T = Période d'échantillonnage = 2 ms
s
Δe = variation de l'écart entre deux échantillons
·
K T
p D
Liste et paramètres des descriptions
%
Δe
·
T
·
K e
s
p
·
K e
p
Plage
0...10000 ms
Sortie du régulateur
Ecart
e = Ecart
t
T
I
259