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Description du fonctionnement
t
décélération
t
:
STO
Déroulement en cas de transgression de la position d'arrêt :
Légende
t
:
1
t
:
2
t
:
3
t
décélération
4.3.7
Surveillance de la limitation de sécurité de l'accélération (SLA-M)
La fonction surveillance de la limitation de sécurité de l'accélération (Safely Limited
Acceleration Monitoring) surveille le changement de vitesse dans un temps donné.
Il est possible de surveiller aussi bien l'accélération que le temps de décélération.
On surveille si l'accélération ou la décélération est supérieure ou inférieure à une certaine
valeur seuil.
4 éléments SLA-M par axe peuvent être configurés dans le PNOZmulti Configurator.
La fonction surveillance de la limitation de sécurité de l'accélération est activée par un
front montant sur l'entrée start. La phase de détection du déclenchement démarre avec un
front descendant sur l'entrée start. La vitesse actuelle est reprise en tant que vitesse de dé-
part.
La surveillance de la limitation de sécurité de l'accélération démarre
}
lorsque le seuil de déclenchement est atteint, cela veut dire lorsque la vitesse de départ
change en fonction du taux de pourcentage configuré (V1).
}
lorsque la surveillance démarre en l'espace de la durée de déclenchement maximale (t1).
Manuel d'utilisation PNOZ m EF 1MM
1003108-FR-12
:
temps de décélération paramétré concernant le freinage contrôlé du mo-
teur
durée réelle de l'activation de la fonction de surveillance jusqu'à la com-
mande de STO
v, s
Tol
activation de la fonction de surveillance SS2-M
valeur seuil de l'arrêt de rotation atteinte pour le SOS automatique ; la
surveillance de la position d'arrêt (SOS) est activée
position d'arrêt en dehors de la fenêtre de tolérance, commande de la
fonction de sécurité « coupure de sécurité du couple » (STO)
:
temps de décélération paramétré concernant le freinage contrôlé du mo-
teur
t
décélération
s(t)
v(t)
t
1
SO
STO
t
t
t
2
3
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