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Description du fonctionnement
Déroulement avec valeur seuil de l'arrêt de rotation pour le STO automatique :
valeur seuil de l'arrêt de rotation
Légende
t
:
1
t
:
2
t
:
3
t
décélération
t
:
STO
4.3.6
Surveillance de l'arrêt de sécurité 2
La fonction surveillance de l'arrêt de sécurité 2 (Safe Stop 2 Monitor, SS2-M) surveille
}
si le temps de décélération paramétré (concernant le freinage contrôlé du moteur) est
écoulé ou si la valeur seuil de l'arrêt de rotation a été franchie pour le SOS automatique.
et
}
si la position d'arrêt se maintient ensuite dans une fenêtre de tolérances configurée.
Réaction :
}
Si on déclenche la fonction de surveillance SS2-M, la sortie « rampe de freinage » est
désactivée. La rampe de freinage de la commande de l'entraînement est commandée.
}
Suite à l'écoulement du temps de décélération paramétré ou au franchissement de la va-
leur seuil inférieure pour le SOS automatique, la position d'arrêt est surveillée et la sortie
surveillance du positionnement est activée. Si la position d'arrêt se situe en dehors de
la fenêtre de tolérance, les sorties surveillance du positionnement et STO sont désacti-
vées et la fonction de sécurité coupure de sécurité du couple (STO) est commandée.
Maximum 1 élément SS2-M par axe peut être configuré dans le PNOZmulti Configurator.
Tenez compte de ce qui suit :
Cette fonction de surveillance ne peuvent pas être utilisée en association avec 2 capteurs
de proximité puisqu'il est impossible de détecter la position.
Manuel d'utilisation PNOZ m EF 1MM
1003108-FR-12
activation de la fonction de surveillance SS1-M
valeur seuil de l'arrêt de rotation atteinte pour le STO automatique, com-
mande de la fonction de sécurité « coupure de sécurité du
couple » (STO)
écoulement du temps de décélération
:
temps de décélération paramétré concernant le freinage contrôlé du mo-
teur
durée réelle de l'activation de la fonction de surveillance jusqu'à la com-
mande de STO
t
v
décélération
t
STO
t
1
STO
STO
t
t
t
2
3
| 20
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