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Description du fonctionnement
4.3.5
Surveillance de l'arrêt de sécurité 1
La fonction de surveillance de l'arrêt de sécurité 1 (Safe Stopp 1 Monitor, SS1-M) sur-
veille si le temps de décélération paramétré (concernant le freinage contrôlé du moteur) est
écoulé ou si la valeur seuil inférieure de l'arrêt de rotation a été franchie pour le STO auto-
matique.
}
Si on déclenche la fonction de surveillance SS1-M, la sortie rampe de freinage est
désactivée. La rampe de freinage de la commande de l'entraînement est commandée.
}
Suite à l'écoulement du temps de décélération paramétré ou au franchissement de la va-
leur seuil inférieure pour le STO automatique, la sortie STO est désactivée. La fonction
de sécurité coupure de sécurité du couple (STO) est commandée.
Maximum 1 élément SS1-M par axe peut être configuré dans le PNOZmulti Configurator.
Déroulement sans valeur seuil de l'arrêt de rotation pour le STO automatique :
Légende
t
:
1
t
:
2
t
décélération
Manuel d'utilisation PNOZ m EF 1MM
1003108-FR-12
activation de la fonction de surveillance SS1-M
écoulement du temps de décélération, commande de la fonction de sé-
curité « coupure de sécurité du couple » (STO)
:
temps de décélération paramétré concernant le freinage contrôlé du mo-
teur
t
v
décélération
t
1
STO
t
t
2
| 19
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