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NORDAC ON / ON+ (SK 3xxP) – Manuel avec instructions de montage
P330
Plage de réglage
Réglage d'usine
Description
Valeurs de réglage
Pos : 326 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 – Startrotorl age Erkennung _ Ei nstellung 0 [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 70\m od_1617892828309_530.docx @ 2757848 @ @ 1
Pos : 327 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 – Startrotorl age Erkennung _ Ei nstellung 1 [SK 500P, SK 2xx E-FDS] @ 74\m od_1622639167369_530.docx @ 2786799 @ @ 1
Pos : 328 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P330 – Startrotorl age Erkennung _ Ei nstellung 2 [SK 500P] @ 89\m od_1656922278454_530.doc x @ 2921242 @ @ 1
Pos : 329 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P331 - Umsc haltfreq.CFC ol [SK 500P, SK 2x xE-FD S] @ 70\m od_1617955363942_530.docx @ 2758185 @ @ 1
P331
Plage de réglage
Réglage d'usine
Description
Remarque
Pos : 330 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/P332 - Hyst. Umsc hal t. CFC ol [SK 500P, SK 2xxE-FD S] @ 70\mod_1617955461878_530.docx @ 2758222 @ @ 1
86
Pos Rotor Dém Ident.
0 ... 2
{ 1 }
"Détection position rotor démarrage". Sélection de la procédure de détermination de la
position du rotor au démarrage (valeur initiale de la position du rotor) d'un PMSM
(Permanent Magnet Synchron Motor ou moteur synchrone à aimant permanent). Le
paramètre est uniquement pertinent pour la méthode de commande "CFC Boucle
Fermée" (P300, réglage {1}).
Valeur
Signification
0
Commande en tension : Lors du démarrage initial de la machine, un indicateur de tension permet
de garantir que le rotor de la machine est orienté sur la position de rotor "zéro". Ce type de
détermination de la position de rotor au démarrage peut uniquement être utilisé si aucun couple
antagoniste de la machine n'est présent pour la fréquence "zéro" (par ex. entraînements de masses
oscillantes). Si cette condition est remplie, ce procédé pour la détermination de la position du rotor
est très précis (<1° électrique). Dans le cas de dispositifs de levage, ce procédé est inapproprié car
un couple antagoniste est toujours présent.
Valable pour le fonctionnement sans codeur : jusqu'à la fréquence de coupure P331, le moteur
(avec le courant nominal) fonctionne avec une commande en tension. Lorsque la fréquence de
coupure est atteinte, le passage au procédé FEM est effectué afin de déterminer la position de rotor.
Si la fréquence en tenant compte de l'hystérèse (P332) chute en dessous de la valeur (P331), le
variateur de fréquence passe du procédé FEM au fonctionnement avec commande en tension.
Principe signal test : La position de rotor initiale est déterminée par un signal test. Si ce procédé
1
doit avoir lieu lorsque le frein est serré à l'arrêt, il nécessite un PMSM avec une anisotropie
suffisante entre l'inductance de l'axe d et de l'axe q. Plus cette anisotropie est élevée, plus le
procédé est précis. À l'aide du paramètre P212, le niveau de tension du signal test peut être modifié
et avec le paramètre P333, le régulateur de position du rotor peut être adapté. Avec le principe du
signal test, dans le cas des moteurs qui sont en général appropriés pour le procédé, une précision
de position de rotor de 5°...10° est atteinte au niveau électrique (selon le moteur et l'anisotropie).
Avec P336, il est possible de choisir la condition d'activation du principe du signal test.
Valeur codeur univ., "Valeur codeur universel" : lors de ce processus, la position du rotor de
2
démarrage est déterminée sur la base de la position absolue d'un codeur universel (Hiperface,
EnDat avec signaux sin/cos, BISS avec signaux sin/cos ou SSI avec signaux sin/cos). Le type de
codeur universel est défini au paramètre P604. Pour que cette information de position soit claire, il
faut savoir (ou déterminer) comment la position de rotor se situe par rapport à la position absolue du
codeur universel. Cela s'effectue avec le paramètre de décalage P334. Les moteurs doivent être
livrés avec une position de rotor de démarrage "nulle" ou la position du rotor de démarrage doit être
mentionnée sur le moteur. À défaut de cette valeur, la valeur de décalage peut également être
déterminée avec les réglages {0} et {1} du paramètre P330. Pour cela, l'entraînement est démarré
une fois avec le réglage {0} ou {1}. Après le premier démarrage, la valeur de décalage déterminée
est indiquée au paramètre P334. Cette valeur est volatile, donc uniquement enregistrée dans la
RAM. Pour pouvoir la reprendre dans l'EEPROM, elle doit être modifiée brièvement puis redéfinie
comme valeur déterminée. Ensuite, à moteur tournant au ralenti, un ajustement fin peut être
effectué. Pour cela, l'entraînement est amené en mode Boucle fermée (P300=1) à une vitesse la
plus élevée possible, mais sous le point d'affaiblissement. Le décalage est alors modifié lentement à
partir du point de départ, de sorte que la valeur du composant de tension U
plus possible de zéro. Ce faisant, rechercher un équilibre entre les phases positive et négative. En
général, on n'obtient pas totalement la valeur "zéro" car l'entraînement est légèrement sollicité par la
roue du ventilateur du moteur à vitesses élevées. Le codeur universel doit se trouver sur l'axe
moteur.
Remarque : Si le codeur UART est utilisé pour la régulation de vitesse, aucun couplage de la
position du rotor ne doit être effectué via le réglage {2}. L'erreur E19.1 apparaît alors.
Fréquence de coupure
5.0 ... 100,0%
{ 15.0 }
"Fréquence de coupure CFC boucle ouverte". Définition de la fréquence à partir de
laquelle en fonctionnement sans codeur, un PMSM (Permanent Magnet Synchron
Motor ou moteur synchrone à aimant permanent) est activé en fonction de P300.
100 % correspond à la fréquence nominale du moteur de P201.
Le paramètre est uniquement pertinent pour la méthode de commande "CFC boucle
ouverte" (P300, réglage {2}).
S
(P723) s'approche le
d
S
P
BU 0800 fr-4622
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