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Datalogic SG2-M Serie Manuel D'instructions page 12

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INFORMATIONS GÉNÉRALES
1.3.3 Distance minimum d'installation
Le dispositif de sécurité doit être positionné à une distance de sécurité spécifique (Fig. 3)
susceptible d'assurer que l'opérateur ne puisse pas atteindre la zone de danger jusqu'à ce
que l'organe dangereux en mouvement soit bloqué par l'intervention du ESPE.
Cette distance, conformément à la réglementation ISO 13855/EN999, dépend de 4 facteurs :
- Temps de réponse du ESPE (temps s'écoulant entre la coupure des faisceaux et
l'ouverture des contacts OSSD).
- Temps d'arrêt de la machine (temps s'écoulant entre l'ouverture des contacts du ESPE et
l'arrêt effectif du mouvement dangereux de la machine).
- Résolution du ESPE
- Vitesse d'approche de l'objet à détecter
Voici la formule pour calculer la distance de sécurité :
où :
S = Distance minimum de sécurité en mm
K = Vitesse d'approche de l'objet, du membre ou du corps, de la zone de danger en mm/s
t1 = Temps de réponse du ESPE en secondes (voir chapitre 11)
t2
= Temps d'arrêt de la machine en secondes
d = Résolution du dispositif
C = Distance additionnelle basée sur la possibilité d'introduction du corps ou d'une de ses parties
dans la zone de danger avant l'actionnement du dispositif de protection
C = 8 (d -14) pour dispositifs ayant une résolution ≤ 40 mm
C = 850 mm pour dispositifs ayant une résolution > 40 mm
N.B. : La valeur de K est :
2000 mm/s si la valeur calculée de S est ≤ 500 mm
1600 mm/s si la valeur calculée de S est > 500 mm
Si l'on utilise des dispositifs ayant une résolution > 40 mm, le faisceau supérieur doit être
positionné à une hauteur, de la base d'appui de la machine, ≥ 900 mm (H2), alors que le
faisceau inférieur doit être positionné à une hauteur ≤ 300 mm (H1).
Au cas où la barrière devrait être montée horizontalement (Fig. 4), il est nécessaire de
l'installer de sorte que la distance existant entre la zone de danger et le rayon optique le plus
loin de cette zone soit égale à la valeur calculée avec la formule suivante :
Fig. 3 – Distance minimum d'installation (verticale)
S = K (t1 + t2) + C
S = 1600 mm/s (t1 + t2) + 1 200 – 0,4 H
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