Table des Matières
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10.2. Paramètres du Groupe 3 – Régulation PID
Par
Nom du paramètre
P3-01
PID Gain proportionnel
L'erreur instantanée entre la valeur de retour et la consigne du régulateur PID est multipliée par P3-01 pour créer la sortie PID.
Une valeur Haute implique une réaction plus forte en sortie en réponse à un faible changement du capteur de retour. Une
valeur trop haute peut rendre le système instable
P3-02
PID Constante de temps intégrale
Erreur accumulée dans le contrôleur PID. Utilise l'erreur accumulée entre la consigne et le signal de retour pour influencer la
sortie du contrôleur PID. P3-02 est une constant de temps pour accumulation de l'erreur. Une valeur plus Haute implique une
réponse plus amortie pour les systèmes où le temps de réponse est faible. Une valeur faible rend le système plus rapide mais
peut le rendre instable.
P3-03
PID Constante de temps différentielle
Gain différentiel. Cette constante de temps contrôle la rampe de changement de la sortie du PID en fonction de la mesure
particulièrement à l'approche de la consigne. Régler un temps court va diminuer le phénomène de dépassement de la consigne
mais peut créer une instabilité.
Note: P3-03 est à 0 par Défaut ce qui désactive l'effet de ce gain sur le système. Une attention particulière doit être prise si ce
paramètre est modifié.
P3-04
PID Sélection du sens de régulation
0 : Direct. CONSIGNE –MESURE (Augmentation de la valeur de retour=> Baisse de la vitesse du moteur)
1 : Inverse. – (CONSIGNE-MESURE) (Augmentation de la valeur de retour=> Augmentation de la vitesse du moteur)
P3-05
PID Sélection de la source de consigne
0 : Consigne digitale. P3-06
1 : Entrée analogique 1
2 : Entrée analogique 2
P3-06
PID Consigne digitale
Lorsque P3-05 = 0, ce paramètre définit la consigne du régulateur PID
P3-07
PID Limite maximum
Limite la valeur maximum de sortie du régulateur PID
P3-08
PID Limite minimum
Limite la valeur minimum de sortie du régulateur PID
P3-09
PID Sélection de l'origine de la limite
0: Limites digitales. Les limites du régulateur PID sont définies par les paramètres P3-07 et P3-08
1: Entrée analogique 1 défini la limite supérieure. La sortie du régulateur PID est limitée par P3-08 et l'entrée analogique 1
2: Entrée analogique 1 défini la limite inférieure. La sortie du régulateur PID est limitée par l'entrée analogique 1 et P3-07
3: Sortie PID additionnée à l'entrée analogique 1. La valeur du sortie du régulateur PID est additionnée à l'entrée analogique 1
P3-10
PID Sélection du type de retour
Defines the source of the PID control feedback (location of the feedback sensor)
0 : Entrée analogique 2 : 0 – 100.0%
1 : Entrée analogique 1 : 0 – 100.0%
2 : Courant moteur : 0 – 100.0% de la valeur de P1-08
3 : Tension BUSS DC: 0 – 1000 Volt = 0 – 100.0%
4 : Entrée analogique 1 – Entrée analogique 2 : 0 – 100.0%
5 : Valeur la plus grande entre l'entrée analogique 1 et l'entrée analogique 2
P3-11
PID Seuil d'erreur pour l'activation de la rampe
Définit un seuil d'erreur pour lequel si la différence entre la consigne et la mesure est inférieure à ce seuil les rampes internes
sont désactivées.
Si une plus grande erreur PID existe, les rampes sont activées afin de limiter le changement de vitesse du moteur pour une plus
grande erreur, mais réagit rapidement à une petite erreur.
Régler 0.0 implique que les rampes sont toujours actives.
Ce paramètre permet à l'utilisateur de désactiver les rampes internes lorsqu'une réponse rapide du régulateur PID est
nécessaire, cependant en désactivant uniquement les rampes, une petite erreur subsiste mais le risque de défaut de surtension
ou surintensité est réduit.
P3-12
PID Conversion de la mesure
Applique un facteur d'échelle pour l'affichage du retour PID feedback, permettant à l'utilisateur d'afficher une échelle choisie ex.
0 – 10 Bar etc.
P3-13
PID Seuil de réactivation
Règle un niveau programmable pour lequel si le variateur entre en mode veille pendant le fonctionnement, le signal de retour
doit devenir inférieur à ce seuil avant que le système puisse repartir pour un fonctionnement normal.
Redémarre si la mesure est inférieure à x% (P3-13) de la consigne. Exemple si P3-13=10%, il y a redémarrage si la mesure est de
30% et la consigne de 40%.
P3-14
Seuil de mise en veille
Règle le seuil à partir duquel le régulateur se met en veille. P2-27 doit être différent de 0 pour que cette fonction soit active. Le
régulateur PID se met en veille si la vitesse du moteur est inférieure à P3-14 pendant la période de temps réglée en P2-27.
P3-15
PID 2
nde
Consigne
Si P3-05 = 0, et que la 2
section 10.1)
www.esco-transmissions.fr
Guide de l'Utilisateur pour variateur Optidrive Eco Révision 2.01
nde
consigne digitale est sélectionnée, ce paramètre règle une 2
Minimum
Maximum
Défaut
0.1
30.0
0.0
30.0
0.00
1.00
0
1
0
2
0.0
100.0
P3-08
100.0
0.0
P3-07
0
3
0
1
0.0
25.0
0.000
50.000
0.0
100.0
0.0
P1-01
0.0
100.0
nde
consigne pour le régulateur PID (voir
Unités
1.0
-
1.0
Secondes
0.0
Secondes
0
-
0
-
0.0
%
100.0
%
0.0
%
0
-
0
-
0.0
%
0.000
-
5.0
%
0.0
Hz / Rpm
0.0
%
35
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