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Aperçu
3.1.1
Bras robotisé – Possibilités de déplacement
1
Élévateur principal
1
Bras élévateur
12
￭￭￭￭￭￭￭￭
Les doigts de pince
(1-7)
Les racks d'échantillons OMNIS sont placés sur les supports de rack(1-9).
Des capteurs intégrés dans les supports de rack permettent au système
d'identifier, le cas échéant, les racks d'échantillons disponibles.
Par exemple, en cas de retrait d'un rack d'échantillons, le système enregis-
tre le rack d'échantillons manquant. Il n'est donc plus possible d'accéder à
ce rack d'échantillons, le logiciel OMNIS l'indique alors comme absent.
Figure 2
Élévateur principal
L'élévateur principal
(2-1)
La liaison du bras
(2-2)
se déplacer vers le haut et vers le bas.
Figure 3
Bras robotisé
sont montés sur la pince (1-6).
2
Liaison du bras
peut tourner sur lui-même dans les deux sens.
de l'élévateur principal permet au bras robotisé de
2
Articulation du bras
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