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3 Description fonctionnelle
3.1
Aperçu
Figure 1
Exemple pour l'OMNIS Sample Robot S – NIR
1
Élévateur principal
3
Bras élévateur
5
Bras pince
7
Doigt de pince
9
Support de rack
Dénomination des pièces
Le bras robotisé se compose du bras élévateur(1-3), de l'articulation du
bras(1-4)
et du bras pince(1-5).
L'élévateur
principal(1-1)
bas par le biais de la liaison du bras(1-2).
2
Liaison du bras
4
Articulation du bras
6
Pince
8
Passage du pied de l'OMNIS NIR Analy-
zer
déplace le bras robotisé vers le haut et vers le
Description fonctionnelle
11
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