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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
de réinitialisation suite à une activation de la commande de sécurité. Dans le cas
contraire, l'autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées.
La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et Surveillée En sélectionnant l'option
Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l'option
Surveillée, c'est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée.
Attention: en cas d'autorisation de la Réinitialisation, il faut utiliser l'entrée
consécutive à celle qui sont utilisée par le bloc fonctionnel. Ex. si l'entrée 1
est utilisée pour le bloc fonctionnel, l'entrée 2 devra être utilisée pour la
Réinitialisation.
Sorties Test: Il permet de sélectionner les signaux de sortie de test qui devront être
envoyés au capteur. Ce contrôle supplémentaire permet de relever et de gérer les
éventuels courts-circuits entre les lignes. Pour activer cette fonctionnalité, vous devez
configurer les signaux de sortie d'essais (parmi ceux disponibles).
Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage du capteur. Ce
test requiert l'occupation et le dégagement de la zone protégée par le capteur pour
exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle
est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module).
Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant par le capteur.
Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les
contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module.
Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc
fonctionelle.
Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce
texte s'affichera dans la partie supérieure du symbole.
S-MAT (tapis de sécurité)
Le bloc fonctionnel S-MAT vérifie l'état des
entrées In
d'un tapis de sécurité. Dans le cas
x
où le tapis ne serait pas piétiné, la sortie
OUTPUT sera 0 (FALSE). Dans le cas contraire,
tapis libre, la sortie OUTPUT sera 1 (TRUE).
Paramètres
Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est
sélectionné, le système autorise la demande de
réinitialisation suite à une activation du tapis de
sécurité. Dans le cas contraire, l'autorisation de
la sortie suit directement les conditions des
entrées.
8540780 • 13/10/2016 • Rev.29
t = 250ms
t1 > 250ms
t2 = 250ms
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