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SPEED CONTROL
Le bloc fonctionnel
dispositif en générant une sortie 0 (FALSE) quand la vitesse
mesurée dépasse un seuil prédéfini. Dans le cas où la vitesse
serait inférieure au seuil prédéfini, la sortie sera 1 (TRUE).
Paramètres
Il définit le type d'axe contrôlé par le dispositif. Il
sera Linéaire s'il s'agit d'une translation et Rotatif s'il s'agit
d'un mouvement autour d'un axe.
Dans le cas où le choix du paramètre précédent
serait Linéaire, le Type Capteur définit le type de capteur
raccordé aux entrées du module. Il peut être Rotatif (ex. Codeur
sur crémaillère) ou Linéaire
permet de définir les paramètres suivants.
Les choix possibles sont:
Codeur
-
Proximity
-
Codeur+Proximity
-
Proximity1+ Proximity2
-
Codeur1+ Codeur2
-
sortie DIR sur le bloc fonctionnel. Cette sortie sera 1 (TRUE)
quand l'axe tourne dans le sens Antihoraire et 0 (FALSE) quand
l'axe tourne dans le sens Horaire. (-> figure ci-contre).
Il définit le sens de rotation pour lequel les
seuils définis sont activés. Les choix possibles sont:
Bidirectionnel
-
Horaire
-
Antihoraire
-
Dans le cas où l'on aurait sélectionné Bidirectionnel, la
détection du dépassement du seuil défini a lieu soit que l'axe
tourne dans le sens horaire soit qu'il tourne dans le sens
antihoraire.
En
sélectionnant
détection n'a lieu que lorsque l'axe tourne dans le sens
sélectionné.
Il permet de saisir le nombre de seuils relatifs à
la valeur maximale de vitesse. En modifiant cette valeur, on
augmente/diminue le nombre de seuils pouvant être saisis d'un
minimum de 1 à un maximum de 4. Dans le cas de seuils
supérieurs à 1, les bornes d'entrée pour la sélection du seuil
spécifique
s'afficheront
fonctionnel.
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vérifie la vitesse d'un
(ex. Ligne optique). Ce choix
Il définit le type de capteur/s utilisé/s.
En validant ce paramètre on valide la
Horaire
ou
dans
la
partie
MODULAR SAFETY
Exemple de rotation axe dans le sens
Antihoraire,
la
basse
du
bloc
INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
HORAIRE
(Configurations 2 seuils)
In1
N.bre seuils
0
Vitesse 1
1
Vitesse 2
(Configurations 4 seuils)
In2
In1
N.bre seuils
0
0
0
1
1
0
1
1
8540780 • 13/10/2016 • Rev.29
Vitesse 1
Vitesse 2
Vitesse 3
Vitesse 4
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