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INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
MODULAR SAFETY
1. Axe rotatif, capteur rotatif. La fréquence obtenue est:
rpm
[rev/m in]
f
[Hz]
60
2. Axe linéaire, capteur rotatif. La fréquence obtenue est:
speed
[m /m in]
f
[Hz]
60
*
pitch
[m m /rev]
3. Axe linéaire, capteur linéaire. La fréquence obtenue est:
speed
[m m /s]
f
[Hz]
Re
solution
4. Hystérèse. À modifier seulement si: fM=verte; fm=rouge
STAND STILL AND SPEED CONTROL
Le bloc fonctionnel
la vitesse d'un dispositif en générant la sortie Zéro à 1
(TRUE) quand la vitesse est 0. De plus, il génère la sortie
Over = 0 (FALSE) quand la vitesse mesurée dépasse un
seuil prédéfini.
Paramètres
Il définit le type d'axe contrôlé par le dispositif.
Il sera Linéaire s'il s'agit d'une translation et Rotatif s'il
s'agit d'un mouvement autour d'un axe.
Dans le cas où le choix du paramètre
précédent serait Linéaire, le Type Capteur définit le type
de capteur raccordé aux entrées du module. Il peut être
Rotatif (ex. Codeur sur crémaillère) ou Linéaire (ex. Ligne
optique). Ce choix permet de définir les paramètres
suivants.
utilisé/s. Les choix possibles sont:
Codeur
-
Proximity
-
Codeur+Proximity
-
Proximity1+ Proximity2
-
Codeur1+ Codeur2
-
8540780 • 13/10/2016 • Rev.29
Re
solution
[pulses/re
v]
*
1000
Re
solution
[pulses/re
*
1000
[µm /pulse]
Il définit le type de capteur/s
v]
vérifie
LÉGENDE:
f = fréquence
Rpm = vitesse de rotation
Resolution = mesure
Speed = vitesse linéaire
Pitch = pas capteur
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