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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
ESPE (barrière optoélectronique / laser scanner de sécurité)
Le bloc fonctionnel ESPE vérifie l'état des entrées
In
d'une barrière optoélectronique de sécurité
x
(ou laser scanner). Dans le cas où la zone
protégée par la barrière serait interrompue
(sorties de la barrière FALSE), la sortie OUTPUT
sera 0 (FALSE). Dans le cas contraire, zone libre et
sorties à 1 (TRUE), la sortie OUTPUT sera 1
(TRUE).
Paramètres
Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est sélectionné, le système autorise la demande
de réinitialisation suite à une activation de la commande de sécurité. Dans le cas
contraire, l'autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées.
La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et Surveillée En sélectionnant l'option
Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l'option
Surveillée, c'est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée.
t = 250ms
Attention: en cas d'autorisation de la Réinitialisation, il faut utiliser l'entrée
consécutive à celles qui sont utilisées par le bloc fonctionnel. Ex. si les
entrées 1 et 2 sont utilisées pour le bloc fonctionnel, l'entrée 3 devra être
utilisée pour la Réinitialisation.
Les signaux OUT TEST ne peuvent pas être utilisés en cas d'ESPE à sortie statique de
sécurité car le contrôle est réalisé par l'ESPE.
Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage de la barrière de
sécurité. Ce test requiert l'occupation et le dégagement de la zone protégée par la
barrière pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie
Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du
module).
Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant de la barrière de
sécurité. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur
les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du
module.
Simultanéité (ms): Il est toujours actif. Il détermine le temps maximum (en ms) qui peut
s'écouler entre les commutations des différents signaux provenant des contacts externes
du dispositif.
Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc
fonctionelle.
Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant.
Ce texte s'affichera dans la partie supérieure du symbole.
8540780 • 13/10/2016 • Rev.29
t1 > 250ms
t2 = 250ms
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