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La barre d'outils textuelle ........................................................................................ 66
Créer un nouveau projet (configurer le système MOSAIC) ........................................ 66
MODIFIER CONFIGURATION (composition des différents modules) ....................... 67
Changement paramètres utilisateur ..................................................................... 67
Les barres d'outils OBJETS - OPÉRATEUR - CONFIGURATION ..................................... 67
Dessin du schéma (Figure 43) ................................................................................. 69
En utilisant le bouton droit de la souris ............................................................... 69
Exemple de projet ................................................................................................... 70
Validation du projet ............................................................................................ 71
Report de projet .................................................................................................. 72
Connexion à Mosaic ............................................................................................ 73
Envoi d'un projet à Mosaic .................................................................................. 73
Chargement d'un projet depuis Mosaic ............................................................... 73
LOG des Configuretions ...................................................................................... 73
Affichage de la composition du système .............................................................. 74
Déconnexion du système .................................................................................... 75
MONITOR (État des I/O en temps réel - textual) ................................................... 75
MONITOR (État des I/O en temps réel - graphique) .............................................. 75
Protection par mot de passe .................................................................................... 76
Mot de passe de niveau 1 .................................................................................... 76
Mot de passe de niveau 2 .................................................................................... 77
Changement Mot de passe .................................................................................. 77
TEST du système ..................................................................................................... 77
BLOCS FONCTIONNELS TYPE OBJET ................................................................. 79
OBJETS SORTIES ....................................................................................................... 79
OSSD (sorties de sécurité) ................................................................................... 79
STATUS (sortie de signalisation) .......................................................................... 80
FIELDBUS PROBE .................................................................................................. 80
RELAY ................................................................................................................. 80
Utilisation avec RESTART: Automatique (A) ou Manuel (B) (Catégorie 2) ............... 81
OBJETS ENTRÉES ...................................................................................................... 83
E-STOP (arrêt d'urgence) ...................................................................................... 83
E-GATE (dispositif pour protecteurs mobiles) ....................................................... 84
SINGLE E-GATE (dispositif pour protecteurs mobiles) ........................................... 85
LOCK FEEDBACK .................................................................................................. 87
ENABLE (clé d'activation) ..................................................................................... 87
ESPE (barrière optoélectronique / laser scanner de sécurité) ................................ 89
FOOTSWITCH (pédale de sécurité) ....................................................................... 90
MOD-SEL (sélecteur de sécurité) .......................................................................... 91
PHOTOCELL (photocellule de sécurité) ................................................................. 92
TWO-HAND (commande bimanuelle) .................................................................... 93
NETWORK_IN ....................................................................................................... 94
SENSOR (capteur) ................................................................................................ 94
S-MAT (tapis de sécurité) ..................................................................................... 95
SWITCH (interrupteur) ......................................................................................... 97
ENABLING GRIP SWITCH ....................................................................................... 98
TESTABLE SAFETY DEVICE .................................................................................... 99
SOLID STATE DEVICE ......................................................................................... 100
FIELDBUS INPUT ................................................................................................. 101
LL0-LL1 ............................................................................................................. 101
NOTES ............................................................................................................... 102
TITLE ................................................................................................................. 102
BLOCS FONCTIONNELS TYPE CONTRÔLE VITESSE .......................................... 103
SPEED CONTROL ................................................................................................ 104
WINDOW SPEED CONTROL ................................................................................. 106
STAND STILL ..................................................................................................... 107
4
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
8540780 • 13/10/2016 • Rev.29
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