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WINDOW SPEED CONTROL
Le bloc fonctionnel
d'un dispositif en générant une sortie 1 (TRUE) quand la vitesse
mesurée se trouve dans une plage prédéfinie.
Paramètres
Il définit le type d'axe contrôlé par le dispositif. Il
sera Linéaire s'il s'agit d'une translation et Rotatif s'il s'agit
d'un mouvement autour d'un axe.
Dans le cas où le choix du paramètre précédent
serait Linéaire, le Type Capteur définit le type de capteur
raccordé aux entrées du module. Il peut être Rotatif (ex. Codeur
sur crémaillère) ou Linéaire
permet de définir les paramètres suivants.
Les choix possibles sont:
Codeur
-
Proximity
-
Codeur+Proximity
-
Proximity1+ Proximity2
-
Codeur1+ Codeur2
-
Dans le cas où le choix du Type Axe serait linéaire, ce
champ permet de saisir le pas du capteur pour obtenir une
conversion entre les tours du capteur et la distance parcourue.
Il permet de choisir le type de capteur de
proximité entre PNP, NPN, Normalement ouvert NO ou
Normalement fermé NF et avec 3 ou 4 fils:
(Afin de garantir un Performance Level=Ple utiliser des proximity de
type PNP, NA;
réf. "Entrée proximity pour contrôleur de vitesse MV2", page 26)
Saisir dans ce champ le nombre d'impulsions/tour (en
cas de capteur rotatif) ou µm/impulsion (en cas de capteur
linéaire) relatives au capteur utilisé.
Saisir dans ce champ le nombre d'impulsions /tour (en cas de capteur rotatif) ou
µm/impulsion (en cas de capteur linéaire) relatives au second capteur utilisé.
Ce paramètre est actif en présence de deux capteurs sur l'axe sélectionné. Il permet
de saisir le rapport entre les deux capteurs. Dans le cas où les deux capteurs seraient sur le même
organe en mouvement, le rapport sera 1, autrement il faudra saisir le chiffre relatif au rapport. Ex:
présence d'un codeur et d'un proximity, ce dernier étant sur un organe en mouvement qui tourne
(en raison d'un rapport de démultiplication) à une vitesse deux fois plus grande que celle du
codeur. Il faudra donc configurer cette valeur sur 2.
Il représente la valeur de l'hystérèse (en pourcentage) en dessous de laquelle la
variation de la vitesse est filtrée. Saisir une valeur différente de 1 pour éviter les commutations
continues lors des variations de l'entrée.
Saisir dans ce champ la valeur maximale de vitesse au-delà de laquelle la sortie du bloc
fonctionnel (OVER) sera 0 (FALSE). Dans le cas où la vitesse mesurée serait inférieure à la valeur
définie, la sortie (OVER) du bloc fonctionnel sera 1 (TRUE).
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(ex. Ligne optique). Ce choix
Il définit le type de capteur/s utilisé/s.
MODULAR SAFETY
vérifie la vitesse
INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Choix proximity
8540780 • 13/10/2016 • Rev.29
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