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sortie DIR sur le bloc fonctionnel. Cette sortie sera 1
(TRUE) quand l'axe tourne dans le sens Antihoraire et 0
(FALSE) quand l'axe tourne dans le sens Horaire.
lequel les seuils définis sont activés. Les choix possibles
sont:
Bidirectionnel
-
Horaire
-
Antihoraire
-
Dans le cas où l'on aurait sélectionné Bidirectionnel, la
détection du dépassement du seuil défini a lieu soit que
l'axe tourne dans le sens horaire soit qu'il tourne dans le
sens antihoraire. En sélectionnant Horaire ou Antihoraire,
la détection n'a lieu que lorsque l'axe tourne dans le sens
sélectionné.
Il permet de saisir le nombre de seuils
relatifs à la valeur maximale de vitesse. En modifiant cette
valeur, on augmente/diminue le nombre de seuils pouvant
être saisis d'un minimum de 1 à un maximum de 4. Dans
le cas de seuils supérieurs à 1, les bornes d'entrée pour la
sélection du seuil spécifique s'afficheront dans la partie
basse du bloc fonctionnel.
Dans le cas où le choix du Type Axe serait linéaire,
ce champ permet de saisir le pas du capteur pour obtenir
une conversion entre les tours du capteur et la distance
parcourue.
Il permet de choisir le type de capteur de
proximité entre PNP, NPN, Normalement ouvert NO ou
Normalement fermé NF et avec 3 ou 4 fils:
(Afin de garantir un Performance Level=Ple utiliser des proximity de
type PNP, NA;
réf. "Entrée proximity pour contrôleur de vitesse MV
Saisir dans ce champ le nombre d'impulsions/tour (en cas de capteur rotatif) ou
µm/impulsion (en cas de capteur linéaire) relatives au capteur utilisé.
Saisir dans ce champ le nombre d'impulsions/tour (en cas de capteur rotatif) ou
µm/impulsion (en cas de capteur linéaire) relatives au second capteur utilisé.
Ce paramètre est actif en présence de deux capteurs sur l'axe sélectionné. Il permet
de saisir le rapport entre les deux capteurs. Dans le cas où les deux capteurs seraient sur le même
organe en mouvement, le rapport sera 1, autrement il faudra saisir le chiffre relatif au rapport. Ex:
présence d'un codeur et d'un proximity, ce dernier étant sur un organe en mouvement qui tourne
(en raison d'un rapport de démultiplication) à une vitesse deux fois plus grande que celle du
codeur. Il faudra donc configurer cette valeur sur 2.
Il représente la valeur de l'hystérèse (en pourcentage) en dessous de laquelle la
variation de la vitesse est filtrée. Saisir une valeur différente de 1 pour éviter les commutations
continues lors des variations de l'entrée.
110
En validant ce paramètre on valide la
Il définit le sens de rotation pour
MODULAR SAFETY
Exemple de rotation axe dans le sens
In2
0
0
1
1
»
, page 27
INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
HORAIR
(Configurations 2 seuils)
In1
N.bre seuils
0
Vitesse 1
1
Vitesse 2
(Configurations 4 seuils)
In1
N.bre seuils
0
Vitesse 1
1
Vitesse 2
0
Vitesse 3
1
Vitesse 4
Choix proximity
8540780 • 13/10/2016 • Rev.29
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