...7 NIVEAU RÉGULATION
...7.1 Introduction à la régulation standard
Réponse
Hystérésis TOR
Bande
proportionnelle
Action intégrale
Action dérivée
22
Contributions
Permet d'éviter une
commutation rapide
du signal de sortie
Régulation stable
avec un décalage
minimum et une
fréquence d'oscillation
maximum en liaison
avec la stabilité
Suppression du
décalage entre le
procédé et le point de
consigne
Augmentation de la
stabilité, favorisant une
durée d'action intégrale
plus grande et une
bande proportionnelle
plus faible
Réduction de la
hauteur du premier pic
Réduction de la
fréquence d'oscillation
Fig. 7.2 Effet des réponses de régulation sur le procédé
Effet des réglages de la réponse
Trop élevé
Excursion trop
Commutation
importante du
trop rapide du
procédé de part
signal de sortie
et d'autre du point
de consigne
• Meilleure stabilité
• Fréquence
Diminution de
plus longue
la stabilité
• Décalage
plus grand
• Diminution
Augmentation du
temps requis pour
le retour de la
• Augmentation
variable au point
de consigne
• Diminution de
la stabilité
Contribution
maximale non
• Amplification du
obtenue
bruit du procédé
Trop faible
Hystérésis trop forte
Hystérésis trop faible
Bande propor. élevée
1
amortissement
4
Bande propor. faible
Durée d'action
intégrale trop élevée
Durée d'action
de la stablilité
intégrale correcte
de la
Durée d'action
intégrale trop faible
fréquence de
l'oscillation
Durée d'action
dérivée trop faible
Durée d'action
dérivée correcte
Durée d'action
dérivée trop élevée