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7 NIVEAU RÉGULATION
7.1 Introduction à la régulation standard
Information.
•
Régulation Tout ou Rien (TOR) – utilisée en présence d'applications n'exigeant pas une
régulation précise ou en présence d'un contacteur à durée d'impulsions variable, soumis à
de fréquentes commutations, provoquant une usure prématurée.
•
Régulation proportionnelle – utilisée dans les cas suivants :
une action cyclique de type TOR est inacceptable,
les variations de charge sont de faible amplitude ou peu fréquentes,
un décalage est admissible ou peut être éliminé par réinitialisation manuelle.
•
Action intégrale – appliquée au système de régulation :
pour éliminer automatiquement le décalage,
si le point de consigne ou la charge varie fréquemment.
•
Action dérivée – appliquée au système de régulation :
pour permettre une approche plus rapide vers le point de consigne (en utilisant une bande
proportionnelle plus faible), pour réduire les phénomènes d'oscillations.
Diminuer
la bande
proportionnelle
Temps de réponse
Temps
Configuration initiale
• Bande proportionnelle = 100 %
• Durée d'action intégrale = OFF
• Durée d'action dérivée = OFF
• Ajuster légèrement le point de consigne
• Maintenir le point de consigne à sa nouvelle
valeur jusqu'à ce que le procédé réagisse
• Ramener le point de consigne à sa valeur initiale
Observer la réponse du procédé
• Noter la valeur de la bande proportionnelle critique (BPc)
• Mesurer la durée de cycle critique (cc)
Calculer les termes
P
P
2 x BPc
I
—
D
—
Fig. 7.1 Réglage manuel
Temps de réponse
Durée de
cycle
critique (cc)
P+I
P+D
2,2 x BPc
1,6 x BPc
cc/1,2
cc/2
—
cc/12
Augmenter
la bande
proportionnelle
Temps de réponse
Temps
P+I+D
1,6 x BPc
cc/2
cc/8
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