Publicité
8.9.4
Exemple de programmation de sauts
Données
Accostage de points sur un segment circulaire
Données :
X
20
Figure 8-42 Accostage de points sur un segment circulaire
Exemple de programmation
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20
N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6
N30 R1=R1+R3 R4= R4- -1
N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1
N50 M2
Explication
Dans le bloc N10, les conditions de départ des paramètres de calcul correspondants sont
attribuées. Dans N20 s'effectue le calcul des coordonnées selon X et Z ainsi que l'exécution.
Dans le bloc N30, R1 est augmenté de l'angle de distance R3 ; R4 est diminué de 1.
Si R4 > 0, N20 est à nouveau exécuté, sinon le bloc N50 avec la fin de programme.
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598- -3AA00- -0DP2 (01.02) (BP- -D)
Angle de départ :
Rayon du cercle :
Distance des positions :
Nombre de points :
Position centre du cercle selon Z :
Position centre du cercle selon X :
R4 = 11 (nombre de points)
Point 10
Point 11
R3
R5
8.9
30
32 mm en R2
10
11
50 mm en R5
20 mm en R6
Point 3
Point 2
R3
R3
Point 1
R1
50
;Assignation des valeurs initiales
;calcul et affectation aux adresses d'axes
Programmation
Sauts dans le programme
en R1
en R3
en R4
Z
8-153
Publicité
