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Programmation
8.3
Déplacements d'axes
Arrêt précis G60, G9
Lorsque la fonction arrêt précis (G60 ou G9) est en service, la vitesse est freinée jusqu'à de-
venir nulle pour atteindre la position de destination exacte à la fin du bloc.
Avec un autre groupe G de type modal, il est possible de paramétrer à quel moment le dépla-
cement de ce bloc est considéré comme terminé pour commuter au bloc suivant.
S
G601
Le changement de bloc a lieu lorsque tous les axes ont atteint la "Fenêtre d'arrêt précis
fin" (valeur dans le paramètre machine).
S
G602
Le changement de bloc a lieu lorsque tous les axes ont atteint la "Fenêtre d'arrêt précis
grossier" (valeur dans le paramètre machine).
Le choix de la fenêtre d'arrêt précis influence fortement la durée totale de l'usinage lorsque de
nombreux positionnements sont effectués. Des ajustages précis demandent plus de temps.
X
Figure 8-20 Fenêtre d'arrêt précis grossier ou fin, actif pour G60/G9, représentation grossie de la fenêtre
Exemple de programmation
N5 G602
N10 G0 G60 Z...
N20 X... Z...
...
N50 G1 G601 ... ;fenêtre d'arrêt précis fin
N80 G64 Z...
...
N100 G0 G9 Z... ;arrêt précis uniquement valable pour ce bloc
N111 ...
...
Commentaire : La commande G9 n'est active que pour le bloc de programme arrêt précis
dans lequel elle se trouve ; G60 reste active jusqu'à avis contraire donné par G64.
8-126
Fenêtre d'arrêt précis fin
Fenêtre d'arrêt précis grossier
Changement de bloc
avec "grossier" / avec "fin"
S
S
;fenêtre d'arrêt précis grossier
;arrêt précis modal
;G60 continue d'être actif
;basculement au mode de contournage
;suite du contournage
(grossier)
G602
G601
(fin)
6FC5 598- -3AA00- -0DP2 (01.02) (BP- -D)
Z
SINUMERIK 802S/802C
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