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Intégrer au programme utilisateur
Test
Vous pouvez maintenant visualiser le canal sélectionné dans l'application Visualisation et
forçage de variables :
1. Ouvrez l'éditeur de mnémoniques et créez pour le DB 1 un mnémonique que vous
appellerez "ABS".
2. Sélectionnez le classeur "Blocs" dans votre projet. A l'aide de la commande "Insertion >
Bloc S7 > Table de variables", ajoutez la table de variables VAT 1 et confirmez avec OK.
3. Ouvrez la table des variables VAT 1 et faites les entrées suivantes dans les colonnes
"Mnémonique", "Format de valeur d'état" et "Valeur de forçage" :
Opérande
Mnémonique
DB1.DBX 22.3
ABS OT_ERR
DB1.DBX 14,3
ABS.OT_ERR_A
DB1.DBX 15,0
ABS.START
DB1.DBX 15,1
ABS.STOP
DB1.DBX 15,2
ABS.DIR_M
DB1.DBX 15,3
ABS.DIR_P
DB1.DBX 15,7
ABS.DRV_EN
DB1.DBX 34,2
ABS.EI_OFF
DB1.DBB 16
ABS.MODE_IN
DB1.DBB 17
ABS.MODE_TYPE
DB1.DBD 26
ABS.ACT_POS
4. Enregistrez la table des variables VAT 1 avec "Table > Enregistrer".
5. Passez en mode en ligne avec la commande "Système cible > Etablir la liaison à > une
CPU configurée.
6. Passez en visualisation avec "Variable > Visualiser".
7. Mettez la CPU en mode RUN-P.
8. Rendez les valeurs de forçage valides avec "Variable > Activer les valeurs de forçage".
9. Ceci démarre l'entraînement. Vous pouvez maintenant visualiser la valeur réelle actuelle
(ACT_POS) de la position dans la colonne "Valeur d'état".
18
Format de
valeur d'état
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
DEZ
DEZ
DEZ
PRUDENCE
Les deux étapes suivantes du test provoquent le démarrage de l'entraînement.
Vous pouvez arrêter l'entraînement par une des actions suivantes :
• Mise à 0 et nouvelle activation de la valeur de forçage pour le sens.
• Mise à 0 et nouvelle activation de la valeur de forçage pour le déblocage de
l'entraînement.
• Commutation de la CPU sur STOP
Valeur
Valeur de
d'état
forçage
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
FM 351 Premières étapes de la mise en service
Mise en route, 07/2007, A5E01092708-01
Signification
Erreur de manipulation
Acquitter l'erreur de manipulation
Lancer le positionnement
Arrêter le déplacement en cours
Sens de déplacement négatif
Sens de déplacement positif
Activer déblocage de
l'entraînement
Non-exploitation entrée de
validation
Mode requis : 1 = manuel à vue
Vitesse initiale pour manuel à vue
Position actuelle de l'axe
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