Siemens SIMATIC PCS 7 Manuel De Programmation page 112

Blocs de régulation
17.3 CONT_S
17.3 CONT_S
17.3.1 CONT_S : Régulateur pas à pas
Nom de l'objet (type + numéro)
FB 2
Introduction
Le bloc fonctionnel CONT_S sert à la régulation de processus techniques à signaux de sortie
binaires de valeur de réglage pour actionneurs intégrés dans les systèmes d'automatisation
SIMATIC S7. Le paramétrage vous permet d'activer ou de désactiver des fonctions partielles
du régulateur pas à pas PI et donc d'adapter ce dernier au système réglé.
Utilisation
Vous pouvez utiliser le régulateur de manière individuelle comme régulateur PI de valeur fixe
ou comme régulateur en cascade, proportionnel ou de rapport dans des boucles de régulation
subordonnées, mais pas comme régulateur directeur. Sa méthode de travail se base sur
l'algorithme de réglage PI du régulateur d'échantillonnage, complété par les éléments de
commande générant le signal de sortie binaire à partir du signal de réglage analogique.
TN = T#0 ms inhibe l'action I du régulateur. Le bloc peut alors être utilisé comme régulateur P.
Comme le régulateur fonctionne sans répétition de position, la grandeur de réglage calculée de
manière interne ne coïncide pas exactement avec la position de l'organe de réglage. Quand la
valeur de réglage (ER * GAIN) devient négative, une synchronisation a lieu. Le régulateur met
ensuite à 1 la sortie du signal de position bas (QLMNDN) jusqu'à ce que le signal de butée
inférieure de la répétition de position (LMNR_LS) soit mis à 1.
Le régulateur peut aussi être utilisé comme positionneur en aval dans une cascade de
régulateurs. La position de l'organe de réglage est indiquée à l'entrée de consigne SP_INT.
Dans ce cas, l'entrée de mesure et le paramètre du temps d'intégration (TN) doivent être mis
à 0. Un cas d'application possible est par exemple une régulation de température réglant la
puissance calorifique via un contrôleur d'impulsions/intervalles et le refroidissement via une
soupape.
Pour la fermeture complète de la soupape, la grandeur de réglage (ER * GAIN) doit devenir
négative.
Description
En plus des fonctions dans la branche de mesure, le bloc fonctionnel réalise un régulateur PI
prêt à l'emploi avec sortie binaire de valeur de réglage et possibilité d'influencer manuellement
cette valeur de réglage. Le régulateur pas à pas travaille sans répétition de position. Il propose
les fonctions partielles suivantes :
● Branche de consigne (Page 144)
● Branche de mesure (Page 142)
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Manuel de programmation et d'utilisation, 04/2020, A5E41367376-AD
Aide sur les blocs élémentaires CFC