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Notice
Sendix F58X8 EtherNet/IP
Attributs de classe de l'objet EtherNet / CIP Position Sensor
Listing détaillé des données process acycliques (attributs de l'objet Position Sensor (classe : 0x23), instance : 1) :
ID d'attribut
Lect./
V=
(décimal)
Ecr.
Volatile
3
R
V
11
R
fixe
12
RW
13
RW
14
RW
16
RW
17
RW
19
RW
21
R
V
22
RW
23
RW
24
R
V
25
RW
29
R
FRA - 22 (R600961.0003)
Nom de
Taille en
l'attribut
bits
Position Value
32
Position Sensor
16
Type
Direction Coun-
8
ting Toggle
Commissioning
8
Diagnostic
Control
Scaling Func-
8
tion Control
Measuring
16
Units per Span
(MUR)
Total Measuring
32
Range (TMR)
Preset Value
32
Position State
8
Position Low
32
Limit
Position High
32
Limit
Velocity Value
32
Velocity Format
16
Acceleration
32
Value
Description
Signification de l'attribut
de l'attribut
Valeur de position
Voir tableau "Assembly 1"
courante du capteur
(32 bits)
Type de capteur de
1=codeur rotatif absolu monotour
position
(réf. de commande 8.F5858.XXAN.A2
et 8.F5878.XXAN.A2)
11= codeur rotatif absolu avec
comptage des tours électronique (réf.
de commande 8.F5868.XXAN.A2 et
8.F5888.XXAN.A2)
Définition de la di-
Voir tableau "Assembly 130"
rection du comptage
incrémental
Diagnostic codeur
Voir tableau "Assembly 130"
Voir tableau "Assembly 130"
Voir tableau "Assembly 130"
Voir tableau "Assembly 130"
Position de sortie
Réglage de la valeur de position à une
mise à la valeur de
valeur fixe (prépositionnement). la va-
prépositionnement
leur de prépositionnement est définie
à l'écriture des données et l'offset
est adapté en conséquence, les deux
éléments de données sont ensuite im-
médiatement écrits dans une mémoire
non volatile où elles sont enregistrées.
La lecture de la valeur de prépositionne-
ment ne fournit pas de résultat défini.
Etat du fin de course
Voir tableau "Assembly 100"
logiciel
Limite basse de la
Voir tableau "Assembly 130"
plage de travail
Limite haute de la
Voir tableau "Assembly 130"
plage de travail
Vitesse de rotation de
Voir tableau "Assembly 100"
l'arbre
Format de la valeur
Voir tableau "Assembly 130"
de vitesse mesurée
Accélération de
Voir tableau "Assembly 100"
l'arbre
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