Codeurs pour la sécurité fonctionnelle (182 pages)
Sommaire des Matières pour Kübler FT.1D-1D
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Instructions d'utilisation R60076.0003 – Index 2b FT.1D-1D Convertisseur de niveau, décodeur de direction et diviseur d'impulsions programmable Caractéristiques : Conversion de niveau (RS-422, HTL single ended, HTL différentiel, TTL et • Conversion de niveau (RS-422, HTL single ended, HTL différentiel, TTL et vice versa) •...
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FT.1D-1D_01a/AF/ Sep 2018 Première révision FT.1D-1D_01b/CF/ Fév 2019 Première révision FT.1D-1D_02a/AF/MBO/Déc 2019 FT.1D-1D élargissement FT.1D-1D_02b/AF/MBO/Mars 2021 Chapitre 1.4 / « Immunité aux perturbations » a été complétée, les normes ont été actualisées Mentions légales : L'ensemble du contenu de la présente description d'appareil est soumis aux droits d'utilisation et d'auteur de Fritz Kübler GmbH.
Sommaire Sécurité et responsabilité ................4 1.1. Instructions générales de sécurité ................4 1.2. Champ d‘utilisation ....................... 4 1.3. Installation ........................5 1.4. Immunité aux perturbations / Directive CEM .............. 5 1.5. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ........6 Remarque sur la compatibilité...
1. Sécurité et responsabilité 1.1. Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité...
L’appareil n’est pas adapté à une utilisation en atmosphère explosive comme également dans tous secteurs d’application exclus de la DIN EN 61010-1. Installation 1.3. L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de température acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe de l’appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds.
état peut conduire à la remise en cause ou à la non application des mesures de protection soutenues par l’appareil. Remarque sur la compatibilité Les différences principales entre le nouveau FT.1D-1D et son prédécesseur sont comparées ci-dessous : Prédécesseur Nouveau FT.1D-1D...
3. Généralités Le FT.1D-1D est une interface codeur universelle à utiliser dans le cas de signaux incrémentaux et pour résoudre les problèmes suivants : • Conversion de niveau (RS-422, asymétrique HTL, différentiel HTL, TTL et vice versa • Division des impulsions A / B à deux voies avec un rapport ajustable de 1: 1 à 1: 4096 Division de l’impulsion Z avec un rapport ajustable de 1: 1 à...
5. Connexions et plan de branchement Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm). Alimentation DC 5.1. Les bornes 1 et 2 de X1 permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 9 … 30 VDC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ;...
5.3. Entrées incrémentales A, /A, B, /B, Z, /Z Les bornes 2, 3, 4, 5, 6 and 7 de X4 offrent trois entrées d'impulsions pour signaux HTL/TTL/RS422. Les entrées non utilisées doivent être laissées ouvertes (HTL Single Ended au contraire du HTL différentiel) ou éventuellement fermées (piste Z non utilisée au format différentiel RS-422 ou HTL).
5.4. Entrées de commande Les bornes 2 et 3 de X2 offrent deux entrées de commande avec la caractéristique HTL PNP et sont utilisés pour réinitialiser les séparateurs internes. Par principe, les entrées de commande ouvertes sont à l'état "LOW". Les niveaux d'entrée sont définis pour des signaux de commande électroniques.
5.6. Sortie d‘erreur Un signal d'erreur HTL (erreur d'entrée, uniquement avec différentiel RS-422 ou HTL) disponible sur la borne à vis X3, 1. (Error = Low) L'erreur est déclenchée par un défaut de ligne (court-circuit ou rupture de ligne) via les lignes d'entrée A, / A, B, / B ou Z, / Z.
6. La configuration d’entrée et de sortie Toute modification de réglage des commutateurs DIL ne sera prise en compte qu’après remise sous tension de l’unité. Configuration DIL1 (Avant 8 pôles) Fonction Niveau pour HTL Single Ended : U < 10V/ U >...
6.1. Conversion de niveau des impulsions A/B (diviseur A/B: tous désactivés) Si l'impulsion A / B doit être transférer intégralement de l'entrée vers la sortie (pas de division, pas de changement de longueur ni de position), la position du commutateur DIL ,ci-dessous, doit être sélectionnée.
7. Diviseur A/B réglable 7.1. Réglage du diviseur A/B (avec A/B Dir sur A/B 90°) Le rapport de division des impulsions A / B est défini sur les commutateurs DIL5 et DIL6. Le codage des positions est codée binaire, conformément à la liste suivante. (DIL1 / 6 = ON, DIL1 / 7 = OFF).
7.2. Réglage du diviseur A/B (pour tous les autres modes) Le rapport de division des impulsions A / B est défini sur les commutateurs DIL5 et DIL6. Le codage des commutateurs est codée en binaire, conformément à la liste suivante. (DIL1 / 6 = OFF, DIL1 / 7 = X).
Exemple: Entrée A/B 90°, sortie A/B Dir avec division A/B 1:3 (réglage DIL6, 5 = .OFF ON OFF) 7.3. Mise à zéro du diviseur A/B par le signal ZERO_A La réinitialisation ne s’effectue que dans la phase zéro des signaux de sortie AOUT et BOUT et reste aussi longtemps que le signal est présent.
8. Diviseur Z programmable 8.1. Conversion de niveau des impulsions Z (diviseur Z : tous désactives) Si l'impulsion Z doit rester inchangée de l'entrée vers la sortie (pas de division, pas de changement de longueur ni de position), le commutation de position ci-dessous doit être appliqué.
8.3. Position et largeur l'impulsion Z Lorsque le commutateur DIL4 du diviseur Z est complètement réglé sur OFF, l'impulsion Z de l'entrée est directement transmise vers la sortie (voir Conversion de niveau d’impulsions Z). Pour illustration, tous les croquis de cette section supposent que le mode A / B est postionné...
DIL1 avant Impulsion Z étroite (1/4 période d‘entrée) 8-pôles (Uniquement applicable aux signaux d’entrée A/B 90°, DIL1/7 = OFF) La largeur d’impulsion à la sortie correspond à ¼ de la largeur d’impulsion à l’entrée Ce mode de division demande une programmation des rapports de division (index et canaux A/B) de manière à...
8.5. Génération automatique d'une impulsion Z Lorsque le commutateur DIL2 / 1 est réglé sur ON, une impulsion Z peut être générée automatiquement. L’entrée Z est inefficace et n’a pas besoin d’être connectée (diviseur Z non positionné totalement sur OFF) DIL1 avant Impulsion Z étroite (1/4 période de sortie ou période d’entrée) 8-pôles...