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Notice
Sendix F58X8 EtherNet/IP
24
Position High Limit LSB
25
Position High Limit
26
Position High Limit
27
Position High Limit MSB
28
Acceleration Format LSB
29
Acceleration Format MSB
30
Verlocity Format LSB
31
Verlocity Format MSB
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Direction Counting Toggle
Limite haute de la plage de travail, la
position est comparée avec la plage
de travail et affecte l'attribut 21 "Posi-
tion State".
Format de la valeur d'accélération
mesurée. Dépend de l'attribut 25
("Velocity Format"), doit toujours avoir
la valeur 2048 (0x0800).
L'unité d'accélération dépend des valeurs
suivantes du paramètre "Velocity Format" :
0x1F04 : Impulsions par seconde^2
(1 tour = 65536 impulsions, valeur fixe)
0x1F05 : Impulsions par milliseconde^2
(1 tour = 65536 impulsions, valeur fixe)
0x1F0E : Tours par seconde^2
0x1F0F : Tours par minute^2
Format de la valeur de vitesse mesurée
0x1F04 : Impulsions par seconde
(1 tour = 65536 impulsions, valeur fixe)
0x1F05 : Impulsions par milliseconde
(1 tour = 65536 impulsions, valeur fixe)
0x1F0E : Tours par seconde
0x1F0F : Tours par minute
Définit le sens de rotation dans lequel
la valeur de position augmente.
0 : Valeurs croissantes pour une rotati-
on en sens horaire
1 : Valeurs croissantes pour une rotati-
on en sens antihoraire
(arbre extérieur orienté vers
l'observateur, connexions orientées du
côté opposé à l'observateur)
Les valeurs "Velocity Value" et "Acce-
leration Value" deviennent également
positives ou négatives en conséquence.
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30
25
12
FRA - 19 (R600961.0003)
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