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Notice
Sendix F58X8 EtherNet/IP
4. Données process et configuration
Présentation des données process
Les données process peuvent être demandées soit à l'aide de l'objet "Position Sensor" au moyen d'un message explicite ou à
l'aide de l'objet assembly du codeur.
Ces assemblies contiennent des données process sélectionnées (fixes). Une partie des données process n'est contenue que
dans les assemblies, d'autres données process ne sont contenues que dans l'objet "Position Sensor".
Les instances suivantes des assemblies sont utilisées avec les données process suivant le tableau ci-dessous pour la transmis-
sion cyclique de données process : les descriptions sont données dans les tableaux suivants.
Assembly
Désignation
Instance n°
1
Position
2
Position + Status
3
Position + Velocity
100
Full process data
101
Configuration feedback (données cycliques)
130
Configuration (assembly de configuration)
131
"Live Config" configuration (données cycliques)
Tableau des "Instances des assemblies"
FRA - 13 (R600961.0003)
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