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Notice
Sendix F58X8 EtherNet/IP
12
Velocity LSB
13
Velocity
14
Velocity
15
Velocity MSB
16
Acceleration value LSB
17
Acceleration value
18
Acceleration value
19
Acceleration value MSB
20
0
0
21
Live
Int.
Data
Conf.
ERR
acti-
ve
0
0
0
0
Int.
Int.
0
0
CRC
Ti-
ERR
me-
out
Valeur de vitesse
Accélération, format dépendant de
l'attribut 25 (Velocity format)
Diag-
Sens
Signale un dysfonctionnement :
ERR
ERR
Bit 0 : 1 en cas d'erreur capteur lors de
0
0
la lecture de la position, autrement 0
Bit 1 : 1 en cas d'erreur de diagnostic
interne dans le codeur, autrement 0
Bits 2 à 11 : toujours 0
Bit 12 : 1 en cas de dépassement
interne du temps lors de la lecture du
capteur, autrement 0
Bit 13 : 1 en cas d'erreur CRC interne
lors de la lecture du capteur, autre-
ment 0
Bit 14 : 1 en cas d'erreur de données
interne lors de la lecture du capteur,
autrement 0
Bit 15 : 1 si la connexion "Live Config"
est active, autrement 0
N'utiliser la connexion "Live Config"
que lors de la configuration du codeur.
Si les octets d'alarme ne sont pas à
0, le codeur peut ne pas fournir de
positions correctes et nécessiter son
remplacement !
Tous les bits sont remis à zéro par
le reset logiciel du codeur ou par un
cycle de mise hors tension / remise
sous tension.
24
29
44
FRA - 15 (R600961.0003)
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