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Notice
Sendix F58X8 EtherNet/IP
Le contrôleur affiche maintenant les tags suivants
• KueblerTestEncoder1:I1.Data : il s'agit des données process du codeur décrites dans le tableau "Assembly 100" ;
KueblerTestEncoder1:I1.Data[0] contient donc les données de position retraitées.
• KueblerTestEncoder1:O2.Data : Données de configuration codeur décrites dans le tableau "Assembly 130".
o Data[0] : MUR
o Data[1] : PRESET
o Data[2] : TMR
o Data[3] : Velocity Resolution (actuellement : toujours à 1)
o Data[4] : Position Low Limit
o Data[5] : Acceleration Resolution (actuellement : toujours à 1)
o Data[6] : Position High Limit
o Data[7] : données combinées : 0xXXXXYYYY
• Velocity Format (16 bits, XXXX) et
• Acceleration Format (16 bits, YYYY, actuellement : toujours 0x0800)
o Data[8] : données combinées : 0xWWXXYYZZ
• Configuration Control Bytes (8 bit, WW, ici : 0x03)
• Scaling Function Control (8 bits, XX, ici : 0x01)
• Commissioning Diagnostic Control (8 bits, YY, ici : 0x01)
• Direction Counting Toggle (8 bits, ZZ, ici : 0x00)
• KueblerTestEncoder1:I2.Data[0] indique le code de résultat du codeur.
o Si la configuration est OK et acceptée, il renvoie la valeur spéciale 0xCFCFCFCF (décimal : -808464433).
o Si l'octet Configuration Control est à 0, la code de résultat est 0, aucune action n'ayant été réalisée
o Les autres valeurs indiquent un problème avec la configuration chargée dans KueblerTestEncoder1:O2.Data.
En cas de problème, la code de résultat retourne l'indice (décimal !) du paramètre de la première valeur suivant le ta-
bleau "Assembly 130 et 131" incorrecte détectée. Il suffit ainsi de rechercher la valeur de la colonne "Numéro d'attribut
de l'objet Position Sensor 0x23" du tableau afin de trouver l'attribut incorrect.
Par exemple, si Velocity Format a une valeur invalide dans KueblerTestEncoder1:I1.Data[7], KueblerTestEncoder1:I2.
Data[0] renverra 25 (décimal !) et l'ensemble de la configuration de la connexion "Live Config" sera ignorée.
Il est conseillé de régler l'octet Configuration Control 0x03 sur test et de sauvegarder la configuration immédiatement et, une
fois que le codeur est configuré correctement, de régler l'octet Configuration Control sur 0 afin que la configuration ne puisse
plus être modifiée. Il est alors même possible d'effacer la connexion "Live Config" !
Avertissement : La méthode de configuration "Live Config" n'est prévue que pour le réglage du codeur dans un environnement
sûr et protégé, dans lequel l'émission de valeurs de mesure imprévues ou invalides par le codeur ne peut pas être à l'origine
d'un danger. Après le réglage initial et la sauvegarde de la configuration à l'aide de l'octet Configuration Control, il faut fermer,
c.-à-d. effacer la connexion "Live Config" et écrire la configuration dans l'automate.
Le bit d'alarme "a Live Config Connection is active" est mis à 1 lorsqu'une connexion "Live Config" est active.
FRA - 33 (R600961.0003)
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