Manuels Connexes pour Sew Eurodrive UHX71B
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive UHX71B
- Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Contrôleurs UHX71B (catégorie power) Version 03/2013 20111754 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Page 3 Références ................17 Option interface CAN OSC71B............... 18 3.6.1 Caractéristiques................. 18 3.6.2 Eléments fournis ................ 18 3.6.3 Interface bus système SBus (raccordement X38) ..... 18 3.6.4 Interface SBusPLUS (raccords X30 / X31)........ 18 3.6.5 Diodes d'état................18 Manuel Contrôleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 4 Remarques générales................36 ® Premier démarrage du système d'exploitation Windows après livraison....................36 Comportement du contrôleur UHX71B en cas de mise hors tension / redémarrage ................... 36 5.3.1 Généralités ................36 5.3.2 Installation d'une touche Marche / Arrêt sur X1 ......37 ®...
- Page 5 Mettre en route les appareils (Online) ........64 Procédure en cas de remplacement d'appareil........64 Caractéristiques techniques et cotes ............65 Caractéristiques techniques générales des contrôleurs UHX71B ..65 Caractéristiques techniques des contrôleurs UHX71B ......65 Caractéristiques techniques de l'option OSC71B ........66 Cotes.......................
- Page 6 Les consignes de sécurité intégrées sont placées directement au niveau des instruc- tions opérationnelles, juste avant l'étape dangereuse. Présentation formelle d'une consigne de sécurité intégrée : • TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger Risques en cas de non-respect des consignes – Mesure(s) préventive(s) Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 7 Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation – même partielle – est interdite. Noms de produit et marques Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marques déposées dont la propriété revient aux détenteurs des titres. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 8 Systèmes de bus Les contrôleurs UHX71B supportent différents types de bus. Un système de bus permet d'adapter précisément les variateurs à l'application. Comme pour tout système programmable, il subsiste le risque d'une erreur de programmation qui peut mener à un comportement incontrôlé.
- Page 9 Le cas échéant, les divers éléments doivent être traités selon les prescriptions natio- nales en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur nature en : • déchets électroniques • plastique • tôle • cuivre Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 10 MotionStudio et du logiciel MOVI-PLC power apps 3.1.2 Documentation complémentaire Pour l'ingénierie rapide et efficace du contrôleur UHX71B, nous recommandons, en plus de ce manuel, les documentations suivantes : • Manuel Contrôleurs UHX71B – Interface bus de terrain PROFIBUS DP-V1 •...
- Page 11 Windows fonctionnant en parallèle, il permet de réaliser des solutions de visualisation complètes et complexes. Le contrôleur UHX71B s'utilise tant comme commande modulaire pour des tâches Motion Control complexes telles la came électronique et la robotique que pour l'automatisation complète de machines et installations.
- Page 12 – Transstockeur à économie d'énergie Contrôleurs UHX71B 3.3.1 Caractéristiques Les contrôleurs UHX71B se présentent sous forme d'un boîtier, avec les interfaces bus de terrain suivantes, idéal pour le montage en armoire de commande. Exécution de l'appareil Référence Interface bus de terrain...
- Page 13 Interfaces de communication LAN 1, LAN 3 et VNET ® LAN 1 L'interface de communication LAN 1 (Ethernet) est affectée à la partie Windows contrôleur UHX71B. Cette interface n'est disponible que si la deuxième carte CFast ® contenant le système d'exploitation Windows est disponible. Les fonctions suivantes peuvent être réalisées via LAN 1 :...
- Page 14 MotionStudio. Ce logiciel est composé de nombreux outils performants pour la mise en service et le diagnostic de tous les appareils SEW. La liaison entre le contrôleur UHX71B et le PC d'ingénierie s'effectue via l'interface de communication Ethernet (LAN 3).
- Page 15 Introduction Cartes mémoires CFast types OMH71B-T. et OMC71B-T. (logement pour 3.4.1 Exécution OMH71B-T. Equipé de la carte mémoire CFastOMH71B-T., le contrôleur UHX71B peut être utilisé comme contrôleur programmable librement. Carte mémoire CFast OMH71B-T. Version Référence Description technologique T0 – T25 1824 913 2 •...
- Page 16 Cartes mémoires CFast types OMH71B-T. et OMC71B-T. (logement pour 3.4.2 Exécution OMC71B-T. Grâce à la carte mémoire CFast OMC71B-T.., le contrôleur UHX71B peut être utilisé comme contrôleur d'application configurable (CCU). La version technologique néces- saire pour l'exécution est fonction de l'applicatif utilisé. La version technologique requise est indiquée dans la documentation de l'applicatif.
- Page 17 ® La carte mémoire Windows OMW71B (16 GB) et OMW72B (32 GB) est une carte mémoire de type CFast. Elle permet d'ajouter au contrôleur UHX71B une plateforme ® Windows et peut être utilisée pour l’interface de visualisation de l'installation. La carte ®...
- Page 18 Option interface CAN OSC71B 3.6.1 Caractéristiques L'option OSC71B est une interface SBus externe, basée sur CAN, pour les contrôleurs UHX71B. Chaque option OSC71B constitue un réseau SBus. Plusieurs options OSC71B peuvent être exploitées sur un contrôleur UHX71B. PLUS SBUS OSC71B...
- Page 19 Dégagement minimal et sens de montage • Les contrôleurs UHX71B ont un format approprié au montage en armoire de commande. Pour garantir une bonne ventilation, respecter un dégagement de 100 mm au-dessus et en dessous de l'appareil. Veiller à ce que la circulation de l'air dans ce dégagement ne soit pas entravée par des câbles ou par du matériel...
- Page 20 Installation Consignes d'installation pour contrôleurs UHX71B Pos. Désignation Borne Fonction SLOT 1 Logement pour carte mémoire CFast OMC71B/OMH71B (partie pilotage avec firmware, programme CEI, données utilisateur). Logement carte CFast ® SLOT 2 Logement pour carte mémoire Windows CFast ® OMW71B/72B (Windows 7 Embedded).
- Page 21 . En alternative, il est également possible d'utiliser une alimentation DC 24 V externe (puissance absorbée = 100 W). ® Schéma de raccordement de l'alimentation du contrôleur UHX71B en cas d'exploitation avec un MOVIAXIS DC 24 V extern ® MOVIAXIS...
- Page 22 Installation Consignes d'installation pour contrôleurs UHX71B Affectation des Utiliser des connecteurs RJ45 blindés préconfectionnés selon CEI 11801 version 2.0, broches du catégorie 5. connecteur [3] [2] [1] 2104906251 A = vue de l'avant B = vue de l'arrière [1] Broche 1 TX+ Transmit Plus...
- Page 23 Raccordement de l'interface DVI-I ® L'interface DVI-I affectée au système d'exploitation Windows (option OMW71B/721B) permet de raccorder un moniteur au contrôleur UHX71B. SEW recommande l'utilisation des moniteurs suivants : • OPT71C-120 (référence 1797 428 3) Moniteur à écran tactile 12 pouces avec une résolution de 1280 × 800.
- Page 24 7 dispose également d'une carte réseau virtuelle (VNET) (voir illustration suivante). 7905093259 La carte VNET permet l'adressage simplifié de la partie pilotage du contrôleur UHX71B. La carte réseau virtuelle fonctionne de la même manière qu'une carte réseau réelle ; il ®...
- Page 25 [Properties] [5]. 4. La fenêtre "Internet Protocol Version 4" s'ouvre. Dans le bloc "Use the following IP address", indiquer les valeurs d'adresse IP [6] et le masque de sous-réseau [7] puis confirmer par [OK]. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 26 [1] de la carte CFast de la partie pilotage. 7907720587 3. A l'aide d'un éditeur de texte, modifier dans le détail les réglages IP de la partie pilo- tage dans la zone VNET du fichier de configuration. 7907934347 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 27 UHX71B ® Windows VNET VNET 192.168.2.1 192.168.2.2 LAN 3 LAN 1 192.168.10.4 192.168.10.5 7930545931 ® Pour établir la liaison, utiliser, dans MOVITOOLS MotionStudio, la carte réseau virtuelle intégrée (voir illustration suivante). 7915829259 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 28 (LAN 1) et de la partie pilotage (LAN 3) du contrô- leur UHX71B ainsi que d'un autre contrôleur externe DHx41B (bornier : X37) sur un réseau externe [1] via un switch réseau. Avec ce mode de raccordement, il est éga- lement possible de raccorder des appareils externes, p.
- Page 29 Dans le panneau de configuration, ouvrir le menu "System and Security". Sélec- tionner le menu "System". 7834939403 • La fenêtre "View basic information about your computer" s'ouvre. Le numéro de version recherché de l'outil logiciel figure dans le bloc "System", dans la ligne "Model:". 7860773771 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 30 L'option OSC71B peut être alimentée en tension via le module d'alimentation ® ® module maître MOVIAXIS MXS en cas d'exploitation dans le module maître MOVIAXIS . En alter- ® MOVIAXIS native, il est également possible d'utiliser une alimentation DC 24 V externe. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 31 DC 24 V pour Alimentation DC 24 V pour électronique de alimentation du frein commande 4706550411 OSC71B dans le L'alimentation en tension de l'option OSC71 dans le boîtier UOH12B s’effectue via boîtier UOH12B X26:6 / 7. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 32 PLUS ® un réseau SBus basé sur EtherCAT . Pour cela, le connecteur LAN 2 du contrôleur UHX71B est relié au connecteur X30 de l'option OSC71B. REMARQUE PLUS PLUS Le réglage de l'adresse SBus est inutile ; en effet, le maître SBus attribue automatiquement l'adresse.
- Page 33 La longueur totale admissible du conducteur dépend du réglage de la fréquence de liaison transmission du bus système. Fréquence de transmission du Longueur totale du conducteur bus système 125 kbauds 500 m 250 kbauds 250 m 500 kbauds 100 m 1 000 kbauds 40 m Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 34 La diode SYS-F (rouge) indique l'état de fonctionnement de l'option OSC71B. (rouge) Etat Signification Description O.K. La communication via le bus système CAN fonctionne correctement. Allumée Défaut système SBus La communication via le bus système CAN est perturbée. L'état CAN est "Avertissement" ou "BUS OFF". Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 35 3. Vérifier et corriger les résistances de terminaison du bus système. Clignote en Avertissement au 1. Vérifier et corriger le câblage du bus système. rouge (1 Hz) niveau du bus 2. Vérifier et corriger la fréquence de transmission réglée système pour le bus système. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 36 Si le contrôleur UHX71B est exploité avec la carte mémoire Windows OMW71B /72B et la carte mémoire CFast OMH71B, il s'agit alors d'un appareil combiné. Le contrôleur ® UHX71B comprend alors à la fois une partie pilotage et une partie Windows . Dans ce ® cas, le comportement de Windows à...
- Page 37 Installation d'une touche Marche / Arrêt sur X1 Il est possible de raccorder une touche de mise en route / arrêt du contrôleur sur la borne X1 du contrôleur UHX71B. Cette touche fonctionne de la même manière que la touche Marche / Arrêt d'un PC.
- Page 38 1. Brancher la clé USB sur un raccordement USB du contrôleur UHX71B. 2. Mettre le contrôleur sous tension. 3. Lors du démarrage du contrôleur UHX71B, maintenir la touche <F11> enfoncée puis sélectionner la clé USB raccordée. 4. Le système de la clé USB démarre alors et l'utilisateur est guidé à travers les fenêtres de réinitialisation du système.
- Page 39 ® Le logiciel MOVI-PLC power apps fait partie des logiciels de la carte mémoire ® Windows OMW71B/72B et est disponible uniquement sur le contrôleur UHX71B. ® MOVI-PLC power apps regroupe toutes les fonctions ne faisant pas partie du package ®...
- Page 40 La désactivation du menu "Activer protection en écriture" ® est indispensable, sans quoi un projet MOVITOOLS MotionStudio modifié ne pourrait par exemple pas être sauvegardé sur le disque dur. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 41 1. S'assurer de l'existence d'une liaison réseau entre le PC et la partie Windows contrôleur UHX71B. 2. L'utilisateur devra s'assurer qu'il travaille sur le contrôleur UHX71B avec un compte utilisateur protégé par mot de passe. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 42 ® Configuration et mise en service avec Windows 7 Embedded ® Exemples d'application sous système d’exploitation Windows 3. Activer l'accès Remote-Desktop sur le contrôleur UHX71B. Pour cela, ouvrir le ® panneau de configuration (Control Panel) Windows (voir illustration suivante). 7829376267 •...
- Page 43 Dans le bloc "Remote Desktop", cocher l'option "Allow connections from compu- ters running any version of Remote Desktop" [3]. Valider par [OK]. ® 4. Démarrer sur le PC le programme "Remote desktop connection" par [Windows [Accessories] (voir illustration suivante). 7833989131 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 44 Exemples d'application sous système d’exploitation Windows 5. Après démarrage du programme "Remote desktop connection", sélectionner l'adresse IP du contrôleur UHX71B dans le menu déroulant "Computer" (voir illus- tration suivante). Recourir uniquement aux données de connection utilisées sur le contrôleur UHX71B (compte utilisateur). Ne pas utiliser les données de connection de votre PC local.
- Page 45 7834136203 ® 5.9.3 Réglages pour le fichier d'échange Windows En cas de travaux intensifs sur le contrôleur UHX71B, il est intéressant d'activer le ® fichier d'échange Windows . De cette manière, une mémoire de travail plus importante est disponible pour les applications.
- Page 46 2. Sélectionner le bloc "System and Security". Cliquer sur "System". 7834939403 3. La fenêtre "View basic information about your computer" s'ouvre. Sélectionner, dans la partie gauche de la fenêtre, le menu "Advanced system settings". 7837825547 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 47 Configuration et mise en service avec Windows 7 Embedded ® Exemples d'application sous système d’exploitation Windows 4. La fenêtre "System Properties" s'ouvre. Sélectionner l'onglet "Advanced" [1]. Dans le bloc "Performance", cliquer sur [Settings] [2]. 7837830411 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 48 Configuration et mise en service avec Windows 7 Embedded ® Exemples d'application sous système d’exploitation Windows 5. La fenêtre "Performance Options" s'ouvre. Sélectionner l'onglet "Advanced" [1]. Dans le bloc "Virtual memory", cliquer sur [Change] [2]. 7837835275 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 49 [2]. Pour activer le fichier d'échange [1], cliquer d'abord sur [Set] [3] puis sur [OK]. 7837968139 5.9.4 Démarrage système automatique Après la mise en service, il est possible de configurer le système de manière à ce qu'il démarre automatiquement, directement avec une visualisation créée au préalable. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 50 La fenêtre "Run" s'ouvre. Dans le champ "Open", saisir l'instruction "control userpasswords2" puis confirmer par [OK]. 7845484299 3. La fenêtre "User Accounts" s'ouvre. Dans l'onglet "Users" [1], sélectionner l'utili- sateur qui doit se connecter automatiquement et désactiver l'option "Users must Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 51 [2]. 7845488779 4. Pour le démarrage automatique d'une visualisation, mettre en place un lien dans le ® groupe de programmes "Startup" du menu de démarrage Windows 7850562059 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 52 Pour exécuter des fonctions avec les appareils, l'atelier logiciel MOVITOOLS MotionStudio contient les éléments de base suivants. • MotionStudio ® • MOVITOOLS ® Toutes les fonctions sont mises à disposition sous forme d'outils. MOVITOOLS MotionStudio propose les outils adéquats pour chaque type d'appareil. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 53 Online] [1] dans la barre d'icônes. 9007200387461515 3. Sélectionner l'appareil à configurer. 4. Ouvrir le menu contextuel en effectuant un clic droit avec la souris. Le système affiche alors des outils spécifiques adaptés permettant d'exécuter des fonctions avec l'appareil sélectionné. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 54 Pour transférer les modifications dans la mémoire principale [2], lancer la fonction "Transfert depuis app.". • Enregistrer le projet afin de sauvegarder de manière sûre les modifications sur le disque dur [1] du PC d'ingénierie [3]. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 55 [1] Icône "Passer en mode Online" [2] Icône "Passer en mode Offline" 2. Sélectionnez le noeud correspondant à l'appareil. 3. Accéder au menu contextuel par un clic droit sur la souris pour afficher les outils de configuration des appareils. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 56 (réseau local). ® Contrairement à "MOVITOOLS MotionStudio", il n'est pas nécessaire de régler l'adresse IP du PC d'ingénierie sur le réseau local. L'éditeur d'adresses est ainsi un complément performant de l'atelier logiciel ® MOVITOOLS MotionStudio. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 57 à un défaut de câblage, ou à la présence de plusieurs cartes réseau (activées) sur votre PC. Dans ce cas, procéder de la manière suivante. • Sélectionner la carte souhaitée. Pour cela, cliquer sur l'icône "Sélectionner carte réseau" [3] de la barre d'icônes. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 58 • Adresse IP du participant Ethernet • Adresse IP du masque de sous-réseau • Adresse IP de la passerelle par défaut 2. Transférer les modifications d'adresses au participant Ethernet. Pour cela, cliquer sur [Transfert] [2]. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 59 Configurer le canal de communication via Ethernet Pour configurer un canal de communication pour Ethernet, procéder comme suit. 1. Cliquer sur l'icône "Configurer les raccordements de communication" [1] dans la barre d'icônes. 9007200388082827 [1] Icône "Configurer les raccordements de communication" Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 60 (local) que le PC sur lequel est exécuté ® MOVITOOLS MotionStudio. S'il y a des appareils en dehors du segment local de réseau, ajouter les adresses IP de ces appareils à la liste des serveurs SMLP. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 61 2. Pour ajouter une adresse IP, ouvrir le menu contextuel et sélectionner [Insérer adresse IP] [1].. 18014399832166155 [1] Champ [Insérer adresse IP] [2] Champ de saisie "Adresse IP" 3. Saisir l'adresse IP dans le champ [2] et cliquer sur [OK]. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 62 Pour la communication via TCI EcEngineeringServer- Pour la communication directe (sans ® RemoteControl (en préparation) maître) avec des esclaves EtherCAT Serveur boîte mail - passerelle Pour la communication directe (sans ® EcEngineering (en préparation) maître) avec des esclaves EtherCAT Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 63 4. Ouvrir le menu contextuel et sélectionner la commande [Arborescence paramètres]. L'aperçu "Arborescence paramètres" apparaît dans la partie droite de l'écran. 5. Développer l'arborescence paramètres jusqu'au nœud souhaité. 947217163 6. Double-cliquer pour afficher un groupe spécifique de paramètres d'appareil. Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 64 REMARQUES Les valeurs de variables sauvegardées de manière rémanente dans le contrôleur UHX71B ne sont par défaut pas enregistrées sur la carte mémoire CFast. Soit la sauvegarde est programmée dans l'application (programme CEI), soit la sauvegarde ®...
- Page 65 Pour cela, relier les bornes X5 des différents appareils entre elles. ® • Si le contrôleur UHX71B est alimenté en DC 24 V par le module d'alimentation MOVIAXIS , les fonctionnalités du contrôleur UHX71B sont assurées, même en cas de coupure de l'alimentation ®...
- Page 66 Le connecteur X38 peut être retiré sans que la liaison bus système ne soit interrompue. ® ® EtherCAT X30 IN Liaison EtherCAT entrante (connecteur femelle RJ45) ® ® EtherCAT X30 OUT Liaison EtherCAT sortante (connecteur femelle RJ45) Cotes 7.4.1 Contrôleur UHX71B 222.5 4861258379 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 67 Caractéristiques techniques et cotes Cotes 7.4.2 Option OSC71B dans le boîtier UOH12B (0.18) OSC71B SYS-F Baud0 Baud1 Term 22.5 (0.89) (1.18) 100 (3.94) 5292817419 Manuel Controleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 68 Configuration et mise en service avec ® Windows 7 Embedded ........36 Adresses réseau, réglages possibles ....25 Comportement du contrôleur UHX71B en Alimentation OSC71B cas de mise hors tension / Exploitation dans le boîtier UOH12B ...31 redémarrage ........36 Exploitation dans le module maître Démarrage après livraison ......
- Page 69 Mention concernant les droits d'auteur ....7 Fonctions de sécurité ...........8 Mise en route Fonctions des bornes, UHX71B ......19 Mettre en route un appareil ......64 Mise en service ..........52 Mise en service d'un système de visualisation ... 40 Installation OSC71B ®...
- Page 70 Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre ............6 Switch Communication directe ........56 Systèmes de bus, consignes de sécurité .....8 Tâches effectuées à l'aide d'un moniteur à écran tactile Touche droite de la souris ......45 Touches de l'écran ........44 Manuel Contrôleurs UHX71B (catégorie power)
- Page 72 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...