Manuels Connexes pour Leuze electronic MLC 520 Host
Sommaire des Matières pour Leuze electronic MLC 520 Host
- Page 1 Manuel d'utilisation original MLC 520 Host/Guest Barrières immatérielles de sécurité Sous réserve de modifications techniques FR • 2022-02-15 • 50125964...
- Page 2 © 2022 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 3 Fixation à l'aide d'un support tournant BT-2HF .............. 33 6.2.5 Fixation à l'aide de supports pivotants BT-2SB10............. 34 6.2.6 Fixation unilatérale sur la table de machine .............. 35 Montage des accessoires ..................... 36 6.3.1 Vitres de protection MLC-PS ..................... 36 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 4 Caractéristiques techniques................ 56 14.1 Caractéristiques générales .................... 56 14.2 Dimensions, poids, temps de réaction .................. 58 14.3 Encombrement des accessoires................... 63 Informations concernant la commande et accessoires ........ 65 Déclaration de conformité UE/CE.............. 72 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 5 Témoin lumineux, dispositif d'affichage dans l'émetteur et le récepteur Désignation brève du capteur de sécurité, composé d'un émetteur et d'un ré- cepteur MTTF Temps moyen avant une défaillance dangereuse (Mean Time To dangerous Failure) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 6 (voir chapitre 2.2 "Qualifications nécessaires"). Les listes de contrôle contiennent des exigences minimales de contrôle. D'autres contrôles peuvent s'avérer nécessaires en fonction de l'application concer- née. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 7 • Vitesses d'approche maximales autorisées (voir ISO 13855) : • 1,6 m/s pour les sécurisations d'accès • 2,0 m/s pour les sécurisations de postes dangereux Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 8 évolutions technologiques par une formation continue ‑ Per- sonne qualifiée au sens de la Betriebssicherheitsverordnung (règlement allemand sur la sécurité des entreprises) ou d'autres dispositions légales nationales. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 9 • Le contrôle régulier par une personne qualifiée pour cela (voir chapitre 2.2 "Qualifications nécessaires") Exclusion de responsabilité La responsabilité de Leuze electronic GmbH + Co. KG est exclue dans les cas suivants : • Le capteur de sécurité n'est pas utilisé de façon conforme.
- Page 10 ■ ■ Affichage à ■ ■ ■ 7 segments Démarrage/ ■ ■ ■ redémarrage automatique ■ ■ ■ ■ Enchaîne- ■ ment Blanking ■ ■ Inhibition ■ ■ Balayage ■ ■ multiple Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 11 Afin d'assurer la synchronisation et le fonctionnement corrects du capteur de sécurité, au moins un des deux faisceaux de synchronisation doivent être dégagés au moment de la synchronisa- tion et du fonctionnement. Zone active optiquement, entourée de jaune Faisceaux de synchronisation Fig. 3.1: Système émetteur-récepteur Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 12 Des appareils de différentes résolutions peuvent être combinés. Des équerres de fixation (voir chapitre 15 "Informations concernant la commande et accessoires") per- mettent de former une liaison en L ou en U fixe. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 13 Système en cascade avec 2 barrières immatérielles de sécurité MLC Émetteur Host Émetteur Middle Guest Émetteur Guest Récepteur Host Récepteur Middle Guest Récepteur Guest Fig. 3.4: Système en cascade avec 3 barrières immatérielles de sécurité MLC Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 14 Fonctionnement normal canal 1 Verte Verte Fonctionnement normal canal 2 Verte clignotante Portée réduite canal 1 Verte clignotante Verte clignotante Portée réduite canal 2 Rouge Erreur de l'appareil Verte Rouge clignotante Test externe (uniquement MLC 502) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 15 Pendant le fonctionnement normal, l'affichage à 7 segments indique le numéro du canal de transmission choisi. De plus, il s'avère utile lors du diagnostic d'erreur détaillé (voir chapitre 11 "Résolution des erreurs") et sert d'aide à l'alignement (voir chapitre 8.2 "Alignement du capteur"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 16 L'affichage à 7 segments passe en mode d'alignement si l'appareil n'a pas encore été aligné et/ou que le champ de protection a été interrompu (après 5 s). Dans ce cas, chaque segment est affecté à une zone de faisceaux fixe du champ de protection. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 17 Au moins un, mais pas tous les faisceaux de la zone de faisceaux sont libres. Éteint Tous les faisceaux de la zone de faisceaux sont interrompus. Lorsque le champ de protection est libre pendant environ 5 s, l'affichage repasse à l'affichage du mode de fonctionnement. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 18 Ä Avant de déverrouiller le blocage démarrage/redémarrage, assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse. Une fois que la touche de réinitialisation a été actionnée, le capteur de sécurité passe à l'état ACTIF. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 19 Le canal de transmission du récepteur peut être modifié en changeant la polarité de la tension d'alimenta- tion (Récepteur MLC 520). AVIS Fonctionnement défectueux en cas de canal de transmission incorrect ! Sélectionnez le même canal de transmission sur l'émetteur et le récepteur associé. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 20 Ä Notez que la distance à des surfaces réfléchissantes doit être choisie de façon à ne per- mettre aucune réflexion, même avec la puissance d'émission maximale (voir chapitre 6.1.4 "Distance minimale aux surfaces réfléchissantes"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 21 Fig. 5.2: Les sécurisations de postes dangereux offrent une protection lors de l'intrusion dans une zone dange- reuse, par exemple pour une application robotisée Pick & Place Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 22 En fonction de la hauteur de montage, des résolutions de 40 ou 90 mm sont ici utilisées (). Fig. 5.4: Sécurisation de zones dangereuses près d'un robot Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 23 Retard total, somme de (t + t + t Temps de réaction du dispositif de protection Temps de réaction du relais de sécurité Temps d'arrêt de la machine [mm] Supplément à la distance de sécurité Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 24 Ä Calculez la distance de sécurité S avec la formule selon ISO 13855. [mm/s] 2000 (0,022 + 0,190) [mm] 8 × (20 - 14) [mm] 2000 mm/s × 0,212 s + 48 mm [mm] est inférieure à 500 mm, donc le calcul ne doit pas être répété avec 1600 mm/s. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 25 Ä Calculez à nouveau la distance de sécurité S avec la formule selon ISO 13855. [mm/s] 1600 (0,014 + 0,250) [mm] 8 ×~ (40 - 14) [mm] 1600 mm/s × 0,264 s + 208 mm [mm] La barrière immatérielle de sécurité d'une résolution de 40 mm est ainsi adaptée à cette application. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 26 Hauteur du poste dangereux Hauteur du faisceau le plus élevé du capteur de sécurité Fig. 6.1: Supplément à la distance de sécurité en cas de contournement par le haut et pas le bas Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 27 Ä Dans cette colonne, cherchez la ligne indiquant la hauteur directement supérieure a du poste dange- reux. ð Vous trouverez le supplément C au croisement de la ligne et de la colonne. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 28 à l'aide d'une deuxième barrière immatérielle de sécurité dis- posée à l'horizontale. La plupart du temps, il est préférable de choisir une barrière immatérielle de sécurité plus longue, rendant le supplément C égal à zéro (0). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 29 ISO 13855. [mm/s] 1600 (0,140 + 0,014 + 0,010) [mm] 1200 [mm] 1600 mm/s × 0,164 s + 1200 mm [mm] 1463 Un capteur de sécurité adapté a été trouvé ; sa hauteur de champ de protection correspond à 1500 mm. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 30 Distance minimale aux surfaces réfléchissantes en fonction de la largeur du champ de protection Tab. 6.2: Formule de calcul de la distance minimale aux surfaces réfléchissantes Distance (b) émetteur-récepteur Calcul de la distance minimale (a) aux surfaces réfléchis- santes b ≤ 3 m a [mm] = 131 b > 3 m a [mm] = tan(2,5°) × 1000 × b [m] = 43,66 × b [m] Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 31 Ä Montez les appareils voisins dans le sens opposé pour éviter toute interférence mutuelle. Récepteur 1 Émetteur 1 Émetteur 2 Récepteur 2 Fig. 6.5: Montage dans le sens opposé Montage du capteur de sécurité Procédez comme suit : Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 32 Si vous répondez non à l'une des questions de contrôle ci-dessus, il convient de changer l'em- placement de montage. 6.2.2 Définition des sens de déplacement Ci-après, les termes suivants sont utilisés pour les déplacements d'alignement du capteur de sécurité au- tour de l'un de ses axes : Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 33 • Déplacer à l'aide des trous oblongs verticaux dans la plaque murale du support tournant • Tourner à 360° autour de l'axe longitudinal grâce à la fixation sur le cône vissable Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 34 Ceux-ci sont également disponibles en version amortissant les vibrations pour l'emploi sous des contraintes mécaniques accrues (BT-2SB10-S). En fonction de la situation d'installation, des conditions ambiantes et de la longueur du champ de protection (> 1200 mm), d'autres supports peuvent également être nécessaires. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 35 Ä Après le montage et ensuite de manière quotidienne, contrôlez la capacité de détection du capteur de sécurité dans tout le champ de protection à l'aide d'un témoin de contrôle (voir chapitre 9.3.1 "Liste de contrôle – À effectuer régulièrement par l'opérateur"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 36 10 %. Des jeux de 2 et 3 fixations par serrage sont disponibles. AVIS À partir d'une longueur de la structure de 1200 mm, 3 fixations par serrage sont recommandées. Fig. 6.11: Vitre de protection MLC-PS fixée à l'aide d'une fixation par serrage MLC-2PSF Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 37 Ä Posez les câbles de manière à ce qu'ils soient protégés contre tout endommagement exté- rieur. Ä Pour plus d'informations, voir la norme EN ISO 13849-2, tableau D.4. AVIS En cas d'influences électromagnétiques particulières, il est recommandé d'utiliser des câbles blindés. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 38 • VIN1 = +24 V, VIN2 = 0 V : canal de transmission C1 • VIN1 = 0 V, VIN2 = +24 V : canal de transmission C2 Le câblage de la broche 4 définit la puissance d'émission et ainsi la portée : • Broche 4 = +24 V : portée standard • Broche 4 = 0 V ou ouvert : portée réduite Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 39 Canal de transmission C2, portée standard Fig. 7.2: Exemples de branchement de l'émetteur 7.1.2 Récepteur MLC 520 Les récepteurs MLC 520 sont équipés d'un connecteur M12 à 8 pôles. MLCx20R Fig. 7.3: Affectation des prises et schéma de raccordement du récepteur Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 40 FE - terre de fonction, blindage La polarité de la tension d'alimentation détermine le canal de transmission du récepteur : • VIN1 = +24 V, VIN2 = 0 V : canal de transmission C1 • VIN1 = 0 V, VIN2 = +24 V : canal de transmission C2 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 41 Raccordement électrique Exemples de câblage 7.2.1 Exemple de câblage du MLC 520 +24V +24V MLCx00T MLCx20R MSI-RM2 Fig. 7.4: Exemple de câblage avec relais de sécurité MSI-RM2 en aval Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 42 • Les connexions de l'émetteur et du récepteur sont orientées dans la même direction. • L'émetteur et le récepteur sont disposés parallèlement, c.-à-d. qu'une distance identique sépare le dé- but et la fin des appareils. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 43 Ä Alignez le miroir de renvoi en le tournant, le basculant et l'inclinant de manière à ce que le point laser rencontre, dans les deux positions, soit le miroir de renvoi suivant, soit le récepteur. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 44 • À partir de 30 s : un court-circuit par rapport à +24 V sur l'entrée de réinitialisation est supposé et le ré- cepteur passe à l'état de verrouillage (voir chapitre 11.1 "Que faire en cas d'erreur ?"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 45 Ä Si vous répondez par non à l'une des questions de contrôle ci-après, il convient de ne plus faire fonctionner la machine. Ä La norme CEI 62046 contient des recommandations complémentaires pour le contrôle de dispositifs de protection. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 46 Les consignes relatives au contrôle régulier du capteur de sécurité sont-elles compréhensibles et bien visibles pour l'opérateur ? La manipulation simple des fonctions de sécurité (p. ex. : SPG, blanking, commutation de champ de protection) est-elle exclue ? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 47 Ä Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse. Ä Faites instruire l'opérateur avant le début de l'activité et mettez à sa disposition des objets de test et des instructions de contrôle adaptés. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 48 Dispositif de protection avec détection de présence : le champ de protection est interrom- pu par un objet de test – le fonctionnement de pièces de la machine qui vont manifeste- ment être dangereuses est-il empêché ? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 49 Ä Selon l'encrassement, nettoyez régulièrement le capteur de sécurité. AVIS Évitez les charges électrostatiques sur les vitres avant ! Ä Pour nettoyer les vitres avant de l'émetteur et du récepteur, utilisez exclusivement des chif- fons humides. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 50 Ä Analysez la cause de l'erreur à l'aide des tableaux ci-après et éliminez l'erreur. Ä Si vous n'arrivez pas à éliminer l'erreur, contactez la filiale de Leuze electronic compétente ou le service clientèle de Leuze electronic (voir chapitre 13 "Service et assistance").
- Page 51 - prêt au initialisation. déverrouillage Jaune clignotante En mode de fonctionne- Fermez le circuit d'entrée avec une polari- ment 1, 2 et 3, le circuit de té et un timing corrects. commande est ouvert Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 52 Température ambiante trop Veillez à des conditions ambiantes Réinitialisation au- élevée adéquates tomatique Température ambiante trop Veillez à des conditions ambiantes Réinitialisation au- basse adéquates tomatique Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 53 Mode de fonctionnement modi- Contrôlez le câblage. Redémarrez Verrouillage fié le capteur. Connexion à Host ou Contrôler la connexion, raccorder Verrouillage Middle Guest défectueuse une prise de terminaison, par exemple Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 54 Élimination Élimination Ä Lors de l'élimination, respectez les dispositions nationales en vigueur concernant les composants élec- troniques. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 55 Numéro de téléphone de notre permanence 24h/24 : +49 7021 573-0 Hotline : +49 7021 573-123 eMail : service.protect@leuze.de Adresse de retour pour les réparations : Centre de service clientèle Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen/Germany Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 56 Humidité relative de l’air (sans condensation) 0 … 95 % Résistance aux vibrations Accélération de 50 m/s , 10 - 55 Hz selon CEI 60068‑2‑6 ; amplitude 0,35 mm Résistance aux chocs Accélération de 100 m/s , 16 ms selon CEI 60068-2-6 Coupe transversale du profil 29 mm x 35,4 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 57 . Un automate programmable de sécurité monté en aval ne doit pas détecter ici de 1 logique. b) Veuillez tenir compte des autres restrictions liées à la longueur de câble et au courant sous charge. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 58 Les dimensions, le poids et le temps de réaction dépendent des éléments suivants : • Résolution • Longueur de la structure L = 340 Fig. 14.1: Dimensions de l'émetteur Host et du récepteur Host Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 59 Dimensions de l'émetteur Guest et du récepteur Guest La hauteur effective du champ de protection H va au-delà des dimensions de la zone optique jusqu'aux arêtes extérieures des cercles signalés par la lettre « R ». Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 60 0,68 MLC…-600 0,83 MLC…-750 0,98 MLC…-900 1,13 MLC…-1050 1050 1116 1,28 MLC…-1200 1200 1266 1,43 MLC…-1350 1350 1416 1,58 MLC…-1500 1500 1566 1,73 MLC…-1650 1650 1716 1,88 MLC…-1800 1800 1866 2,03 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 61 1,62 MLC…-1650 1650 1664 1,77 MLC…-1800 1800 1814 1,92 AVIS Le temps de réaction pour un système Host-Guest ou Host-Middle Guest-Guest est la somme des temps de réaction de chacun des appareils. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 62 Le nombre de faisceaux pour un système Host-Guest ou Host-Middle Guest-Guest est la somme des nombres de faisceaux de chacun des appareils. AVIS Le nombre total de faisceaux pour un système Host-Guest ou Host-Middle Guest-Guest ne doit pas dépasser 400 ! Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 63 Caractéristiques techniques 14.3 Encombrement des accessoires Fig. 14.4: Support équerre BT-L 12.1 10.8 Fig. 14.5: Support parallèle BT-Z Ø 6,2 Ø 6,2 Ø Ø Ø Ø Fig. 14.6: Support tournant BT-2HF Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 64 Caractéristiques techniques 20,5 Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x) Fig. 14.7: Support pivotant BT-2SB10 6° 6° Fig. 14.8: Équerre de liaison pour forme en L ou en U Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 65 H : Host MG : Middle Guest G : Guest Interface (en option) : /A : AS-i Option : EX2 : protection contre les explosions (zones 2 + 22) /V : haute résistance aux vibrations SPG : Smart Process Gating Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 66 68010910 1200 68010112 68010212 68010312 68010412 68010912 1350 68010113 68010213 68010313 68010413 68010913 1500 68010115 68010215 68010315 68010415 68010915 1650 68010116 68010216 68010316 68010416 68010916 1800 68010118 68010218 68010318 68010418 68010918 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 67 68020910 1200 68020112 68020212 68020312 68020412 68020912 1350 68020113 68020213 68020313 68020413 68020913 1500 68020115 68020215 68020315 68020415 68020915 1650 68020116 68020216 68020316 68020416 68020916 1800 68020118 68020218 68020318 68020418 68020918 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 68 Informations concernant la commande et accessoires Tab. 15.6: Numéros d'article des récepteurs MLC 520 Host en fonction de la résolution et de la hauteur du champ de protection Hauteur du 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm champ de pro- MLC520R14- MLC520R20- MLC520R30-...
- Page 69 429089 CB-M12-25000-5GF Câble de raccordement, 5 pôles, longueur 25 m 429281 CB-M12-50000-5GF Câble de raccordement, 5 pôles, longueur 50 m Câbles de raccordement pour récepteurs MLC 520 Host, blindés 50135128 KD S-M12-8A-P1-050 Câble de raccordement, 8 pôles, longueur 5 m 50135129 KD S-M12-8A-P1-100 Câble de raccordement, 8 pôles, longueur 10 m...
- Page 70 Connecteurs confectionnables pour émetteurs MLC 500 429175 CB-M12-5GF Prise de câble, 5 pôles, boîtier métallique, blin- dage sur le boîtier Connecteurs confectionnables pour récepteurs MLC 520 Host 429178 CB-M12-8GF Prise de câble, 8 pôles, boîtier métallique, blin- dage sur le boîtier Prise de terminaison Host...
- Page 71 Aides à l'alignement laser 560020 LA-78U Aide à l'alignement laser externe 520101 AC-ALM-M Aide à l'alignement Témoins de contrôle 349945 AC-TR14/30 Témoin de contrôle 14/30 mm 349939 AC-TR20/40 Témoin de contrôle 20/40 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...
- Page 72 Déclaration de conformité UE/CE Déclaration de conformité UE/CE Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 520 Host/Guest...