Lors de la mise en marche de la machine, un sablier apparaît et disparaît après environ 1 à 2 minutes. Pendant ce temps, le mode Robotique n'est pas disponible.
Important: Le point de départ du trajet doit se trouver à nouveau au point de départ « appris » (fonction teach). (dans un rayon de 1,0 m).
En cas de défaut: Obstacle détecté = orange clignotant; défaut détecté = rouge clignotant.