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N°
valable
Voie
0
x
0
1
x
0
2
x
1
3
x
1
4
x
2
5
x
3
Exécution de l'application
L'appareil SIMOTION (C230-2, P350, D435) est en mode "RUN". Dans votre projet, créez
une table des surveillances pour y saisir les valeurs des tables "Pistes de came et cames
actuelles", "Commutateurs", "Valeur réelle actuelle" et "Signalisations d'erreur".
Préréglages dans le programme
Les constantes suivantes sont définies dans l'unité E_FM352 :
Tableau 4- 7 Constantes
Nom
myRefPoint
myBeginOutputCam0
myEndOutputCam0
myBeginOutputCam1
myEndOutputCam1
Tableau 4- 8 Pistes de came et cames actuelles
Nom
myDataFM352Ctrl.synchronized
myDataFM352Ctrl.outputCamActive
myDataFM352Ctrl.trackSignalsCamActive
myDataFM352Ctrl.outputCamData00_31
myDataFM352Parameter.outputCam[0].beginOutputCam
myDataFM352Parameter. outputCam[0].endOutputCam
myDataFM352Parameter. outputCam[1].beginOutputCam
myDataFM352Parameter. outputCam[1].endOutputCam
Complément aux modules FM 350-1, FM 350-2, FM 352
Description fonctionnelle, Édition 03/2009
Type
Début
[degrés]
Trajet
0.0000
Trajet
180.0000
Trajet
0.0000
Trajet
180.0000
Trajet
130.0000
Trajet
130.0000
Type de
données
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
Fin
Temp
[degrés]
s
[ms]
90.0000
-
270.0000
-
90.0000
-
270.0000
-
330.0000
-
330.0000
-
Valeur de
forçage
1000
1470000
1920000
2000000
3000000
Type de
données
BOOL
BOOL
DWORD
DWORD
DINT
DINT
DINT
DINT
Blocs fonctionnels du FM 352
4.7 Exemple d'application FM 352
Temps
Sens d'action
d'anticip.
[ms]
0.0
Les deux
0.0
Les deux
2000.0
Les deux
2000.0
Les deux
0.0
Les deux
2000.0
Les deux
Signification
Coordonnée de référence
Début came Came 0
Fin came Came 0
Début came Came 1
Fin came Came 1
Signification
= TRUE, lorsque l'axe est synchronisé
Traitement de came en cours
Signaux des pistes (pistes 0...31)
Bits identification des cames pour cames
0 à 31
Début came Came 0
Fin came Came 0
Début came Came 1
Fin came Came 1
Alarme
process
Aucun
Aucun
Aucun
Aucun
Aucun
Aucun
77
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