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Blocs fonctionnels du FM 352
4.5 Structures de données du FM 352
Struct_FM352_ctrlData
Nom
Activation du point de référence
refPoint
Forçage des fronts de came
outputCamNumber
beginOutputCam
endOutputCam
Mesure de longueurs / mesure d'arêtes
beginLenMeasuring
endLenMeasuring
measRange
Lecture des valeurs de comptage
cntrValueTrack0
cntrValueTrack1
Lecture des données de position et de piste
actPosition1
actSpeed
trackState1
Lecture des données de capteur
encValue
cntrValueByZero
absEncOffset
Lecture des données de came et de piste
outputCamData00_31
outputCamData32_63
outputCamData64_95
outputCamData96_127
trackState2
actPosition2
Modification rapide des cames
numOfOutputCamsToSet
disableDataCheck
Signaux de commande (structure de données)
outputCam
number
setForceDirection
68
Type
Valeur initiale
DINT
0
INT
0
DINT
0
DINT
0
DINT
0
DINT
0
DINT
0
INT
0
INT
0
DINT
0
DINT
0
DWORD
16#0000 0000
DINT
0
DINT
0
DINT
0
DWORD
16#0000 0000
DWORD
16#0000 0000
DWORD
16#0000 0000
DWORD
16#0000 0000
DWORD
16#0000 0000
DINT
0
BYTE
16#00
BOOL
FALSE
ARRAY [0..15] of
outputCamType
BYTE
16#00
BOOL
FALSE
Commentaire
Coordonnées pour "Activation du point de référence"
Numéros de came pour "Modification des fronts de
came"
Début de came pour "Modification des fronts de
came"
Fin de came pour "Modification des fronts de came"
Valeur initiale pour "Mesure de longueurs / d'arêtes"
Valeur finale pour "Mesure de longueurs / d'arêtes"
Longueur pour "Mesure de longueurs / d'arêtes"
Valeur de comptage actuelle pour la piste de came
de comptage 0
Valeur de comptage actuelle pour la piste de came
de comptage 1
Position actuelle de l'axe
(lue avec la requête "execRdActPosition")
Vitesse actuelle
Bits d'identification des pistes 0 à 31
Lecture des valeurs de capteur
Valeur du compteur au dernier repère zéro
Référencement de codeur absolu
Données de came 0 à 31
Données de came 32 à 63
Données de came 64 à 95
Données de came 96 à 127
Bits d'identification des pistes 0 à 31
Position actuelle de l'axe
(lue avec la requête "execRdOutputCamData")
Règles de quantité : 0, 1, 2, 3 =
max. 16, 32, 64, 128 cames
Désactivation de la vérification des données
Eléments de données de came
Numéro de came
Requête "Modification du sens d'action de la came"
Complément aux modules FM 350-1, FM 350-2, FM 352
Description fonctionnelle, Édition 03/2009
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