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Module d'interface
14B
IM151-1 STANDARD
(6ES7151-1AA06-0AB0)
SIMATIC
Périphérie décentralisée ET 200S
Module d'interface
IM151-1 STANDARD
(6ES7151-1AA06-0AB0)
Manuel
07/2015
A5E01075951-AD
___________________
Avant-propos
___________________
Propriétés
___________________
Paramètres
___________________
Fonctions
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Messages d'alarme, d'erreur
et système
___________________
Temps de réponse
1
2
3
4
5

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Sommaire des Matières pour Siemens 6ES7151-1AA06-0AB0

  • Page 1 ___________________ Module d'interface Avant-propos IM151-1 STANDARD ___________________ Propriétés (6ES7151-1AA06-0AB0) ___________________ SIMATIC Paramètres ___________________ Fonctions Périphérie décentralisée ET 200S Module d'interface ___________________ Messages d'alarme, d'erreur IM151-1 STANDARD et système (6ES7151-1AA06-0AB0) ___________________ Temps de réponse Manuel 07/2015 A5E01075951-AD...
  • Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 3 Autre assistance Pour toute question sur l'utilisation des produits décrits ici à laquelle le présent manuel n'apporte pas de réponse, veuillez contacter votre interlocuteur ou agence Siemens (http://www.siemens.com/automation/partners) la plus proche. L'index des documentations techniques proposées pour chaque produit SIMATIC et système est disponible sur Internet (http://www.siemens.com/simatic-docu).
  • Page 4 ● le forum où utilisateurs et spécialistes peuvent échanger leurs expériences dans le monde entier, ● votre interlocuteur Automatisation & Drives sur place dans notre base de données des contacts, ● des informations sur le service après-vente, les réparations, les pièces de rechange, etc. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 5 3.2.3 Exemple d'utilisation sans modules RESERVE ..............29 3.2.4 Traitement des options sans modules RESERVE ..............30 3.2.5 Forçage et visualisation des options sans modules RESERVE ..........32 Données d'identification ......................34 Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 6 Temps de réponse sur modules analogiques d'entrée ............64 Temps de réponse sur modules analogiques de sortie ............65 Temps de réponse pour module électronique 4 IQ-SENSE ..........66 Temps de réponse des modules technologiques ..............66 Index ..............................67 Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 7 ● Mise à jour du firmware via PROFIBUS DP avec STEP 7 ● Données d'identification (avec DS248 ou DS255) ● Echange direct de données (Publisher) Le module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) remplace les modules d'interface précédents 6ES7151-1AA00-0AB0 à 6ES7151-1AA05-0AB0 avec une entière compatibilité.
  • Page 8 6 24 V CC (pour raccordement en chaî- nage) Masse Masse (pour raccordement en chaînage) à partir de 6ES7151-1AA04- 0AB0, numéro de version 7 ou à partir de 6ES7151-1AA05-0AB0 Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 9 Propriétés Schéma de principe Figure 1-1 Schéma de principe du module d'interface IM151-1 STANDARD Caractéristiques techniques IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Dimensions et poids Dimension B (mm) Poids environ 150 g Caractéristiques spécifiques au module Vitesse de transmission 9,6 ; 19,2 ; 45,45 ; 93,75 ; 187,5 ; 500 kBaud, 1,5 ;...
  • Page 10 Alarmes Fonction de diagnostic LED rouge "SF" Signalisation groupée de défauts • LED rouge "BF" Surveillance de bus PROFIBUS DP • LED verte "ON" Surveillance de la tension d'alimentation de • l'électronique Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 11 STANDARD à partir du 6ES7151-1AA05-0AB0 en mode DPV1 avec plus de 244 octets de données de paramètres. La configuration par fichier GSD n'offre pas cette possibilité. Remarque Si la longueur des paramètres dépasse 244 octets, la station mettra plus de temps à démarrer. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 12 Ce paramètre existe uniquement dans le cas de la configuration via le fichier GSD. Les présélections s'appliquent à la mise en route par défaut (si aucun autre paramètre n'est défini par le maître DP). Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 13 Ce paramètre vous permettent de valider ou de verrouiller globalement le traitement des options pour l'ensemble de l'ET 200S. Voir aussi Paramétrage du traitement des options avec des modules RESERVE (Page 20) Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 14 Les alarmes de débrochage/enfichage sont prises en charge ● sur PROFIBUS DP, si l'ET 200S est en mode DPV1 2.2.9 Format des valeurs analogiques Paramétrez ici la représentation des nombres de tous les modules électroniques analogiques. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 15 Ce paramètre vous permet de définir la voie (0/1) de mesure de la température de référence (détermination de la valeur de compensation) pour l'emplacement correspondant. Référence manuels Pour plus d'informations sur le raccordement des thermocouples, référez-vous aux modules électroniques analogiques Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 16 Via les interfaces de commande et de retour de la mémoire image des entrées (MIE) et des sorties (MIS), vous pouvez commander (emplacements 2 à 63) et surveiller (emplacements 1 à 63) en plus la configuration des emplacements. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 17 Fonctions 3.1 Traitement des options avec des modules RESERVE Figure 3-1 Traitement des options avec des modules RESERVE Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 18 Lorsque la configuration sur site d'une station ET 200S ne correspond pas à la configuration prévue, un diagnostic signale si, lors du traitement des options, la vérification n'est pas validée pour les emplacements concernés. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 19 Fonctions 3.1 Traitement des options avec des modules RESERVE 3.1.3 Exemple d'utilisation de modules RESERVE Variantes de configuration Figure 3-2 Exemple d'utilisation avec des modules RESERVE Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 20 Le diagnostic "pas de module" ou "module erroné" est signalé. • l'ET 200S démarre si le traitement des options a été validé pour l'emplacement d'un module RESERVE enfiché. Aucun diagnostic n'est signalé Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 21 (voir tableau ci-après) que tous les modules électroniques configurés sont enfichés. Remarque Les SFC 14/15 permettent des accès cohérents à l'interface de commande et à l'interface de retour. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 22 200S : ● Interface de commande : Emplacements 2 à 63 ● Interface de retour : Emplacements 1 à 63 Figure 3-3 Interface de commande (MIS) et de retour (MIE) non significatif Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 23 Le traitement des options est actif 1 à 63 A cet emplacement se trouvent le module de RESERVE, un module erroné ou un module non connecté. Le module configuré se trouve à l'emplacement. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 24 Dans la configuration de Dans HW Config, utilisez un l'ET 200S, il n'y a pas d'entrée module d'alimentation se termi- d'un module d'alimentation se nant par ...O ou ...SO. terminant par ...O ou ...SO. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 25 Entrée avec terminaison ...O Traitement des op- Traitement des options tions EBx+7 ABx+7 Entrée avec terminaison ...SO Traitement des op- Traitement des options tions EBx+7 ABx+7 EBx+8 Octet d'état ABx+8 non significatif Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 26 MIE : EB x à EB x+7 Emplacements 1 à 63 : A cet emplacement se trouvent le module de RESERVE, un module erroné ou aucun module. Le module configuré se trouve à l'emplacement. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 27 Remarque L'adressage des emplacements utilise toujours les numéros configurés (numéros d'emplacement dans les enregistrements et dans les événements tels que diagnostic et alarmes). Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 28 , vous n'avez pas besoin de fichier GSD pour le traitement des options : • STEP 7 V5.4 avec HSP2035 La description du traitement des options se trouve dans l'aide en ligne de STEP 7. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 29 Nota : Un "0" dans l'interface de commande signifie que ce numéro d'emplacement est désactivé dans le montage et donc que cet emplacement n'existe pas. Figure 3-5 Exemple d'utilisation sans modules RESERVE Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 30 Le diagnostic "pas de module" ou "module erroné" est signalé. Quand l'IM151-1 ne démarre pas dans cet état, la DEL SF s'allume sur l'IM151-1 et sur le module électronique désactivé de l'ET 200S. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 31 (dépend du paramètre "Fonctionnement si configuration prévue <> configuration sur site). Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 32 Il y a un bit pour chaque emplacement des modules électroniques de l'ET 200S : ● Interface de commande : emplacements 1 à 63 ● Interface de retour : emplacements 1 à 63 Figure 3-6 Interface de commande (MIS) et de retour (MIE) Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 33 Cet emplacement est présent et en état de marche La configuration est correcte quand le résultat fourni par l'interface de retour est identique aux indications de l'interface de commande. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 34 DS 255 (indice 65000 à 65003). Pour plus d'informations sur la structure des données du DS 255, référez-vous aux définitions de la directive PROFIBUS - No. 3.502, version 1.1.1 de mars 2005. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 35 00 03 Liste d'état système F1 11 Numéro d'enregistrement correspondant 00 EA Longueur de l'enregistrement 00 40 Index 00 04 8 octets d'information de bloc pour objets d'enregistrement supplémentaires Σ : 48 Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 36 Les données d'identification sont affectées aux indices conformément au tableau suivant. Les structures de données dans les enregistrements 231 à 234 correspondent aux définitions de la directive PROFIBUS - No. 3.502, version 1.1.1 de mars 2005. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 37 Entrez ici la date de montage du module. octets) RESERVED lecture/écriture (38 réservé octets) Données de maintenance 3 : Index 4 (enregistrement 234) DESCRIPTOR lecture/écriture (54 Entrez ici un commentaire sur le module. octets) Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 38 Messages d'alarme, d'erreur et système LED indicatrices sur le module d'interface DEL de signalisation ① Erreurs groupées (rouge) ② Erreur sur bus (rouge) ③ Tension d'alimentation (vert) Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 39 Siemens. éteinte éteinte allu- Il y a un échange de données entre le maître mée DP et l'ET 200S. Les configurations prévue et sur site de l'ET 200S coïncident. * Non significatif Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 40 ● La LED SF du module d'interface s'allume. ● L'OB 82 est appelé. Si l'OB 82 est absent, la CPU passe en mode STOP. ● Acquittement de l'alarme de diagnostic (ensuite, une nouvelle alarme est possible) Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 41 SFB 54 "RALRM" Réception d'alarmes des OB SFB voir STEP 7 d'alarme (Fonctions système/ blocs fonctionnels système) Seulement pour S7-400 à partir de V3.0 et pour CPU 318 à partir de V3.0 Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 42 Adresse de diagnostic de l'ET 200S RET_VAL :=MW0 RET_VAL de SFC 13 RECORD :=P#DB82.DBX 0.0 BYTE 64 Tampon de données pour le diagnostic dans le DB 82 BUSY :=M2.0 La lecture dure plusieurs cycles de l'OB 1 Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 43 Messages d'alarme, d'erreur et système 4.4 Diagnostic avec STEP 7 4.4.2 Structure du diagnostic d'esclave Structure du diagnostic d'esclave Le figure suivante montre la structure du diagnostic d'esclave. Figure 4-1 Structure du diagnostic d'esclave Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 44 • entre 6 et 62 octets en mode DPV0 • entre 6 et 110 octets en mode DPV1 STEP7 La longueur du dernier télégramme de diagnostic reçu est indiquée dans , dans le paramètre RET_VAL de la SFC 13. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 45 PG ou d'un autre maître DP. accès à l'esclave DP). L'adresse PROFIBUS du maître DP qui a paramétré l'es- • clave DP se trouve dans l'octet de diagnostic "Adresse PROFIBUS du maître". Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 46 : ● qui a paramétré l'esclave DP et ● qui a accès en lecture et en écriture à l'esclave DP. L'adresse du maître PROFIBUS se trouve dans l'octet 3 du diagnostic d'esclave. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 47 à partir de l'octet 6 et comprend 9 octets. Le diagnostic de code pour ET 200S a la structure suivante avec l'IM151-1 STANDARD : Figure 4-2 Structure du diagnostic de code pour ET 200S avec IM151-1 STANDARD Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 48 20 octets. L'état du module pour ET 200S a la structure suivante avec l'IM151-1 STANDARD : Figure 4-3 Structure de l'état du module pour ET 200S avec IM151-1 STANDARD Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 49 Un maximum de 9 (en mode DPV0/DPV1) messages de diagnostic de voie sont possibles. Le diagnostic de voie pour ET 200S a la structure suivante avec l'IM151-1 STANDARD : Figure 4-4 Structure du diagnostic de voie pour l'ET 200S avec IM151-1 STANDARD Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 50 ● Pour les alarmes de process, la longueur de l'information d'état d'alarme est de 4 octets. ● Pour les alarmes de connexion/de déconnexion, la longueur de l'information d'alarme est de 0 octet. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 51 , les données d'alarme sont exploitées et transmises aux blocs d'organisation (OB) adaptés. La partie alarme pour l'ET 200S a la structure suivante : Figure 4-5 Structure de l'état d'alarme de la partie alarme Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 52 Messages d'alarme, d'erreur et système 4.4 Diagnostic avec STEP 7 Alarme de diagnostic, octets x+4 à x+7 Figure 4-6 Structure octets x+4 à x+7 pour alarme de diagnostic Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 53 Messages d'alarme, d'erreur et système 4.4 Diagnostic avec STEP 7 Alarme de diagnostic des modules, octets x+8 à x+11 Figure 4-7 Structure octets x + 8 à x + 11 pour télégramme de diagnostic Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 54 Messages d'alarme, d'erreur et système 4.4 Diagnostic avec STEP 7 Alarme de diagnostic des modules, octets x+12 à x+15 Figure 4-8 Structure octets x + 12 à x + 15 pour télégramme de diagnostic Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 55 Messages d'alarme, d'erreur et système 4.4 Diagnostic avec STEP 7 Exemple d'alarme de diagnostic Figure 4-9 Exemple d'alarme de diagnostic (partie 1) Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 56 Messages d'alarme, d'erreur et système 4.4 Diagnostic avec STEP 7 Figure 4-10 Exemple d'alarme de diagnostic (partie 2) Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 57 Structure à partir de l'octet x+4 pour alarme de process (entrée TOR) Alarme de process de modules analogiques d'entrée Figure 4-12 Structure à partir de l'octet x+4 et Byte x+5 pour alarme de process (entrée analogique) Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 58 : "défaut de module ; données utiles inva- • lides" pour les modules (emplacements) jus- qu'à la cause du défaut : "pas de module ; données utiles inva- • lides" à partir de la cause du défaut Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 59 La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite le bloc de diagnostic OB 82. L'événement ayant entraîné le déclenchement de l'alarme est inscrit dans l'information de démarrage de l'OB 82. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 60 Les alarmes de débrochage/enfichage sont prises en charge en mode DPV1. La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite le bloc de diagnostic OB 83. L'événement ayant entraîné le déclenchement de l'alarme est inscrit dans l'information de démarrage de l'OB 83. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 61 Temps de réponse Vue d'ensemble La figure suivante montre les différents temps de réponse entre le maître DP et l'ET 200S. Figure 5-1 Temps de réponse entre le maître DP et l'ET 200S Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 62 = 21 ; b = 16 Temps de réponse = 28 · + 9 · + 350 Temps de réponse = 28 · 21 +9 · 16 + 350 Temps de réponse = 1082 μs Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 63 Retard de sortie Les temps de réponse correspondent au retard de sortie. Référence manuel Pour plus d'informations sur les temporisations de sortie, référez-vous au modules électroniques TOR respectifs, sous les caractéristiques techniques. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 64 à n voies. Figure 5-3 Temps de cycle du module analogique d'entrée Référence manuel Pour plus d'informations sur les temps de conversion, référez-vous au des modules électroniques analogiques respectifs, sous les caractéristiques techniques. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 65 à la sortie analogique de la valeur spécifiée, dépend de la charge. Dans ce cadre, il faut faire la différence entre charge ohmique, charge capacitive et charge inductive. Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 66 Les temps de réponse des modules technologiques sont indiqués dans les caractéristiques techniques sous forme de temps de réponse ou de vitesse de mise à jour. Voir le manuel Fonctions technologiques ET 200S Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 67 Temps de réponse, 61, 66 4 IQ-SENSE, 66 Modules analogiques d'entrée, 64 Interface de commande, 23, 33 Modules de sortie TOR, 63 Interface de retour, 23, 33 Modules de sorties analogiques, 65 Modules d'entrée TOR, 63 Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...
  • Page 68 Index Modules technologiques, 66 sur l'ET 200S, 62 Temps d'établissement, 65 Traitement des options Conditions, 28 Mode de fonctionnement, 16 paramétrage, 20, 30 Module d'interface IM151-1 STANDARD (6ES7151-1AA06-0AB0) Manuel, 07/2015, A5E01075951-AD...