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*26615797_0222*
Systèmes d'entraînement \ Solutions d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
Variateurs de vitesse du système d'automatisation modulaire
®
MOVI‑C
Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe
Édition 02/2022
26615797/FR

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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVI-C Serie

  • Page 1 *26615797_0222* Systèmes d’entraînement \ Solutions d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Variateurs de vitesse du système d'automatisation modulaire ® MOVI‑C Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Édition 02/2022 26615797/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales ......................  6 Utilisation de la documentation .................. 6 Contenu de la documentation .................. 6 Autres documentations .................... 6 Structure des avertissements .................. 7 1.4.1 Signification des textes de signalisation............  7 1.4.2 Structure des avertissement relatifs à un chapitre .........   7 1.4.3 Structure des avertissements intégrés............
  • Page 4 Sommaire ® 7.4.1 MOVIDRIVE  technology (carte bus de terrain CFN21A) ......  20 ® 7.4.2 MOVITRAC  advanced MCX...............   20 7.4.3 Couvercle électronique DFC................   20 Alarme PROFINET ....................... 21 Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture ........ 22 Communication PROFINET IRT ................... 22 Réglages d'adresse IP .................... 23 Nom d'appareil PROFINET................... 23 7.10 Serveur internet ...................... 25...
  • Page 5 Sommaire ® 11.4.2 Vérification des données process dans MOVISUITE .........   63 11.4.3 Vérification de la communication sûre ............  64 Éditeur d'esclave PROFIsafe (PROFIsafe Slave Editor)............  68 12.1 Utilisation de l'éditeur d'esclave PROFIsafe Slave Editor.......... 69 Index ............................  70 Manuel – Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe...
  • Page 6 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux sur ce produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibi- lité.
  • Page 7 Remarques générales Structure des avertissements Structure des avertissements 1.4.1 Signification des textes de signalisation Le tableau suivant présente et explique les textes de signalisation pour les consignes de sécurité. Texte de signalisation Signification Conséquences en cas de non-respect Danger imminent Blessures graves ou mortelles  DANGER Situation potentiellement...
  • Page 8 Remarques générales Séparateur décimal pour les valeurs 1.4.3 Structure des avertissements intégrés Les avertissements intégrés sont placés directement au niveau des instructions opé- rationnelles, juste avant l'étape dangereuse. Présentation formelle d'un avertissement intégré.  TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger. Conséquences en cas de non-respect.
  • Page 9 Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité Remarques préliminaires Les consignes de sécurité générales ci-dessous visent à prévenir les risques de dom- mages corporels et matériels et s'appliquent en priorité pour l'utilisation des appareils décrits dans cette documentation. En cas d'utilisation de composants supplémen- taires, respecter les consignes de sécurité...
  • Page 10 Introduction Abréviations Introduction Abréviations Les abréviations suivantes sont utilisées dans le présent document. Codification Abréviation Variateurs de vitesse du système d'automati- Variateur / appareil PROFINET ® sation modulaire MOVI‑C ® MOVITRAC MCX../CFN/.. Interface bus de terrain Couvercle électronique DFC.. Interface bus de terrain Automate amont API / contrôleur PROFINET Contenu de cette documentation...
  • Page 11 Réseaux Ethernet industriel – Principes fondamentaux Adressage TCP/IP et sous-réseaux Réseaux Ethernet industriel – Principes fondamentaux Adressage TCP/IP et sous-réseaux Les réglages d'adresse du protocole TCP/IP sont réalisés à l'aide des paramètres suivants. • Adresse MAC • Adresse IP • Masque de sous-réseau • Passerelle par défaut Pour le réglage correct des paramètres, ce chapitre explique les mécanismes d'adres- sage et la subdivision des réseaux TCP/IP en sous-réseaux.
  • Page 12 Réseaux Ethernet industriel – Principes fondamentaux Classe de réseau Classe de réseau Le premier octet de l'adresse IP définit la classe du réseau et donc la répartition entre adresse de réseau et adresse de participant. Plage de Classe de Exemple d’adresse Signification valeurs réseau réseau complète (octet 1 de...
  • Page 13 Réseaux Ethernet industriel – Principes fondamentaux Passerelle par défaut Adresse IP : 192.168.10.129 Masque de sous-réseau : 255 255 255 128  Signification Octets 1 – 4 Octets 1 – 4 Adresse de partici- 10000001 10000000 pant Le réseau en classe C portant l'adresse réseau 192.168.10 est subdivisé par le masque de sous-réseau 255.255.255.128 dans les deux réseaux suivants. Adresse de réseau Adresses de participant 192.168.10.0...
  • Page 14 Réseaux PROFINET – Recommandations Composants réseau Réseaux PROFINET – Recommandations PROFINET (Process Field Network) est le standard de communication pour l'automa- tisation de PROFIBUS and PROFINET International (PI). Avec sa variété de fonctions modulaires, PROFINET est une solution flexible pour toutes les applications et marchés. PROFINET permet de réaliser •...
  • Page 15 Réseaux PROFINET – Recommandations Profondeur de ligne maximale Profondeur de ligne maximale Le tableau suivant indique la profondeur de ligne maximale pour les commutateurs "Store-and-Forward". Temps de rafraîchissement Profondeur de ligne maximale Le tableau suivant indique la profondeur de ligne maximale pour les commutateurs "Cut-Through".
  • Page 16 Accès ingénierie des variateurs de vitesse Accès ingénierie des variateurs de vitesse Le tableau suivant montre les possibilités d'accès, depuis un PC d'ingénierie, aux dif- férents variateurs de vitesse. Liaison : via l'interface Ethernet du PC Raccordement sur Appareil l'appareil •...
  • Page 17 Accès ingénierie des variateurs de vitesse Liaison : via l'interface USB du PC Raccordement sur l'ap- Appareil pareil Câble Pupitre opéra- Câble PC – CBG..A teur CBG..A – Appareil Câble de liaison Sub- • MDX modular D/RJ10 Connecteur RJ10 • MDX system • CBG11A référence : 28117832 référence : •...
  • Page 18 Comportement avec PROFINET Interface bus de terrain PROFINET Comportement avec PROFINET Le variateur de vitesse est un appareil PROFINET. Le variateur de vitesse peut égale- ment être intégré dans le réseau PROFINET comme appareil PROFIsafe via les ® options de sécurite MOVISAFE  CSB..A, CSA..A et CSS..A.
  • Page 19 Comportement avec PROFINET Fichier de description d'appareil 7.2.2 Autocrossing Les deux ports externes du commutateur Ethernet ont une fonctionnalité d'Autocros- sing. Il est possible d'utiliser tant des câbles directs (Patch) que des câbles croisés (Crossover) pour la liaison avec le prochain participant Ethernet. 7.2.3 Autonégociation Lors de l'établissement de la liaison avec le prochain participant, les deux participants...
  • Page 20 Comportement avec PROFINET Configuration des données process Configuration des données process Le variateur de vitesse est piloté via le canal de données process. Les mots données process sont reproduits dans la zone E/S ou zone périphérique de l'API (contrôleur PROFINET) et peuvent être adressés de la manière habituelle. Les affectations du modèle d'emplacement PROFINET se différencient par familles d'appareils.
  • Page 21 Comportement avec PROFINET Alarme PROFINET Emplacement Module de données process Module E/S 01 – 16 (nombre de mots de données process selon la configuration de l'appareil) Module E/S (05 mots) ® par exemple pour le module logiciel MOVIKIT  Velocity Drive Module E/S (08 mots) ® par exemple pour le module logiciel MOVIKIT  Positioning Drive Alarme PROFINET...
  • Page 22 Comportement avec PROFINET Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 3. En cas de communication sûre via PROFIsafe, il est également possible d'activer l'alarme de diagnostic pour l'option de sécurité intégrée. Pour cela, sélectionner l'emplacement 1 (Slot 1) du variateur de vitesse dans la vue des appareils. 4.
  • Page 23 Comportement avec PROFINET Réglages d'adresse IP Réglages d'adresse IP À l'état de livraison, les réglages d'adresse IP de l'interface PROFINET sont les suivants. • Adresse IP : 0.0.0.0 • Masque de sous-réseau : 0.0.0.0 • Passerelle par défaut : 0.0.0.0 Avec ces réglages d'adresse IP, une mise en service directe via Ethernet et ®...
  • Page 24 Comportement avec PROFINET Nom d'appareil PROFINET Le variateur de vitesse est non seulement affiché avec ce nom dans le projet ® MOVISUITE , mais le nom est également utilisé comme nom d'appareil PROFINET dans l'appareil. 33176520843 Veiller à ce que ce nom soit identique au nom d'appareil PROFINET attribué au varia- teur de vitesse dans l'outil d'ingénierie de l'API (p. ex.
  • Page 25 Comportement avec PROFINET Serveur internet 7.10 Serveur internet Le serveur internet est accessible via l'adresse suivante → http://Adresse IP de l'ap- pareil. Le serveur internet contient les informations suivantes. • Caractéristiques de l'appareil • État de fonctionnement • Données process • Statistiques réseau 28342256651 Manuel –...
  • Page 26 Comportement avec PROFINET Diodes spécifiques bus pour PROFINET 7.11 Diodes spécifiques bus pour PROFINET 7.11.1 Diode d'état "US1" (Unit Status) La diode d'état indique l'état de la connexion PROFINET. État Cause possible Action Clignote en jaune. La connexion PROFINET démarre tout de –...
  • Page 27 Comportement avec PROFINET Diodes spécifiques bus pour PROFINET État Cause possible Action jaune Existence d'une liaison avec le contrô- Vérifier la configuration du contrôleur leur PROFINET. Cependant, la confi- PROFINET. Allumée en continu guration du réseau PROFINET n'est pas conforme. Les défauts suivants peuvent être ap- parus.
  • Page 28 ® Pilotage à l'aide de modules logiciels MOVIKIT Modules logiciels MOVIKIT® ® Pilotage à l'aide de modules logiciels MOVIKIT L'interface de données process flexible des appareils peut être configurée de manière individuelle par l'utilisateur. Ceci procure à l'utilisateur une flexibilité optimale, mais né- cessite également des connaissances détaillées de l'appareil, des paramètres et des possibilités de configuration.
  • Page 29 ® Pilotage à l'aide de modules logiciels MOVIKIT Module logiciel MOVIKIT® Velocity Drive Module logiciel MOVIKIT® Velocity Drive ® Module logiciel MOVIKIT  Velocity Drive ® MOVIKIT  Velocity Drive comprend les fonctionnalités d'un entraînement à vitesse va- riable. Un exemple de projet pour l'outil d'ingénierie TIA Portal est disponible sur notre site in- ternet.
  • Page 30 ® Pilotage à l'aide de modules logiciels MOVIKIT Module logiciel MOVIKIT® Positioning Drive Module logiciel MOVIKIT® Positioning  Drive ® Module logiciel MOVIKIT  Positioning Drive ® MOVIKIT   Positioning  Drive comprend les fonctionnalités d'un entraînement apte au positionnement. Les modes d'exploitation suivants sont supportés. •...
  • Page 31 Paramétrage par bloc fonction Paramétrage par bloc fonction Le bloc fonction SEW_MOVI-C_SingleParameterAccess [FB200] sert à la communi- cation entre l'API et les variateurs de vitesse SEW de la couche inférieure. Ce bloc fonction permet • de faciliter l'ingénierie des variateurs de vitesse •...
  • Page 32 PROFIsafe Options de sécurité MOVISAFE® CS..A PROFIsafe Le protocole PROFIsafe peut être utilisé pour les applications de sécurité jusqu'au niveau SIL3 selon CEI 61508 / CEI 62061 ou PL "e" / catégorie 4 selon ISO 13849. Le protocole PROFIsafe est normalisé selon CEI 61784-3-3. PROFIsafe est indépendant de la méthode de communication et offre une sécurité...
  • Page 33 PROFIsafe Fichier de description d'appareil des options de sécurité MOVISAFE® CS..A Fichier de description d'appareil des options de sécurité MOVISAFE ® CS..A 10.2 Fichier de description d'appareil des options de sécurité ® MOVISAFE  CS..A ® Pour les options de sécurité MOVISAFE CS..A, il est nécessaire de sélectionner di- verses entrées du fichier de description d'appareil (fichier GSDML).
  • Page 34 PROFIsafe Profil de données process des options de sécurité MOVISAFE® CS..A La description détaillée des données process figure dans le manuel de l'option de sé- curité concernée. ® 10.3.1 Profil de données process de l'option de sécurité MOVISAFE CSB51A 9007227620600971 ®...
  • Page 35 PROFIsafe Profil de données process des options de sécurité MOVISAFE® CS..A ® 10.3.3 Profil de données process des cartes de sécurité MOVISAFE  CSS21A et ® MOVISAFE  CSS31A 28362681995 Manuel – Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe...
  • Page 36 PROFIsafe Profil de données process des options de sécurité MOVISAFE® CS..A ® 10.3.4 Profil de données process de la carte de sécurité MOVISAFE CSA31A 33926093323 Le bloc "Mesures données entrée process" s'affiche uniquement dans le profil Sys- tem, pas dans le profil Technology. Manuel –...
  • Page 37 PROFIsafe CRC iPar de sécurité 10.4 CRC iPar de sécurité Le total de contrôle F_iPAR_CRC dans le contrôleur PROFIsafe doit concorder avec le total de contrôle validé ParCRCBus (iPar_CRC) de l'option de sécurité ® MOVISAFE  CS..A. Pour la réception technique de sécurité de l'installation, un rapport de réception de l'option de sécurité...
  • Page 38 PROFIsafe Bloc de données du périphérique de sécurité de la carte de sécurité REMARQUE La valeur standard du total de contrôle F_iPar_CRC dans le fichier de description d'appareil GSDML correspond à la configuration de base de l'option de sécurité ® MOVISAFE CS...
  • Page 39 PROFIsafe Bloc de données du périphérique de sécurité de la carte de sécurité Le tableau suivant montre le bloc de données de périphérique de sécurité de l'option de sécurité. Adresse Nom Type de Fonction Valeur de symbolique données base (variable) Variables DBX0.0 "F00008_198"...
  • Page 40 PROFIsafe État à la livraison d'usine AVERTISSEMENT Paramétrage non autorisé de la variable ACK_NEC = 0. Blessures graves ou mortelles. • Le paramétrage de la variable ACK_NEC = 0 n'est autorisé que si la réincorpora- tion automatique est admissible du point de vue de la sécurité du process concerné.
  • Page 41 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Régler les paramètres d'adresse IP Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe La mise en service est détaillée à l'aide d'un exemple. Cet exemple montre l'intégra- ® tion d'un variateur d'application MOVIDRIVE  technology dans un réseau PROFINET. La mise en service des autres variateurs de vitesse du système d'automatisation mo- ®...
  • Page 42 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Raccordement du PC d'ingénierie sur le variateur de vitesse 11.2 Raccordement du PC d'ingénierie sur le variateur de vitesse Il existe plusieurs possibilités de raccordement du PC d'ingénierie sur le variateur de vitesse. •...
  • Page 43 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Raccordement du PC d'ingénierie sur le variateur de vitesse 11.2.2 Raccordement via interface d'ingénierie Il est possible de réaliser une liaison point à point vers l'interface d'ingénierie du varia- teur de vitesse via le convertisseur de signaux USM21A ou la console de paramétrage CBG..
  • Page 44 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Raccordement du PC d'ingénierie sur le variateur de vitesse 11.2.3 Raccordement via console de paramétrage CBG.. La console de paramétrage CBG.. permet d'établir une liaison point à point avec le va- riateur de vitesse. La console de paramétrage CBG..
  • Page 45 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET 11.3 Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET Dans cet exemple, l'architecture d'appareil suivante est utilisée. • Automate amont (API) SIMATIC S7 ® •...
  • Page 46 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET 11.3.1 Configuration des participants du bus de terrain La configuration des appareils s'effectue avec les outils suivants. ® • MOVISUITE • TIA Portal, version V14 La configuration des participants du bus de terrain s'effectue en plusieurs étapes.
  • Page 47 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET 5. Ouvrir le catalogue matériel. Sous "Additional field devices"  > "PROFINET IO"  > "Drives"  > "SEW-EURODRIVE"  > "MOVI-C MOVIDRIVE", sélectionner l'entrée ® pour le variateur d'application MOVIDRIVE  technology et affecter celle-ci à...
  • Page 48 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET REMARQUE L'emplacement 1 est réservé pour PROFIsafe. Il n'est possible d'insérer qu'un seul module PROFIsafe pour chaque appareil de base. Les mots de données process standards peuvent être ajoutés dans la vue des appa- reils à...
  • Page 49 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET 9. Dans la fenêtre de contrôle (partie inférieure de l'éditeur), renseigner, dans le bloc "PROFIsafe", les valeurs, déterminées à partir du du protocole de réception, des paramètres de sécurité...
  • Page 50 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET 2. Si la diode d'état BF du variateur de vitesse est allumée en rouge (défaut de bus) après transmission du projet TIA Portal dans l'API, affecter au variateur de vitesse le nom d'appareil PROFINET défini.
  • Page 51 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET ® 11.3.2 Configuration du variateur de vitesse dans MOVISUITE La configuration du variateur de vitesse s'effectue en plusieurs étapes. • "Recherche des appareils par scrutation réseau" (→ 2 51) ®...
  • Page 52 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET 3. Activer le type de réseau "USB" et le commutateur "Scanner". ð Si la liaison avec le variateur de vitesse est établie via une autre interface, sé- lectionner le type de réseau correspondant.
  • Page 53 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET ® Intégration du variateur de vitesse dans MOVISUITE ® Le variateur d'application MOVIDRIVE   technology est détecté lors de la scrutation réseau. Procéder comme suit. ü...
  • Page 54 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET 18014424270674315 ð La vue projet se divise en deux parties. L'arborescence montre une vue globale du projet. La vue en bulles montre le nœud actuel sous forme de grosse bulle au centre de la zone de travail.
  • Page 55 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET 3. Si nécessaire, attribuer un nom au variateur de vitesse. Le variateur de vitesse ap- ® paraît avec ce nom dans le projet MOVISUITE .
  • Page 56 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET ® Modules logiciels MOVIKIT – Configuration des données process ® SEW‑EURODRIVE recommande l'utilisation de modules logiciels MOVIKIT . Les ® modules logiciels MOVIKIT contiennent des fonctions d'entraînement et d'application préconfigurées et testées ;...
  • Page 57 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET Configuration manuelle des données process ® Si aucun module logiciel MOVIKIT n'est utilisé, configurer manuellement la source de données process et les données process. Procéder comme suit.
  • Page 58 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET Configuration du canal de communication sûr Si le pilotage s'effectue via PROFIsafe, vers un appareil avec option de sécurité inté- grée, configurer le canal de communication sûr. REMARQUE ®...
  • Page 59 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET 2. Sélectionner le protocole de sécurité PROFIsafe et renseigner l'adresse de sécu- rité. L'adresse de sécurité est l'adresse unique du participant à la communication sûre à...
  • Page 60 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du variateur de vitesse dans un réseau PROFINET 3. Paramétrer la sous-fonction de sécurité souhaitée. 9007227631657483 ð Dans cet exemple, la sous-fonction de sécurité SSx est paramétrée. ® 4. Transfért des données de l'outil Assist CS.. vers le projet MOVISUITE 5.
  • Page 61 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Contrôle de la transmission des données process 11.4 Contrôle de la transmission des données process ® • En cas d 'utilisation d 'un mod ule logiciel MOVIKIT , il est possible d e contrôler la ®...
  • Page 62 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Contrôle de la transmission des données process Procéder comme suit. ® 1. Dans MOVISUITE , ouvrir la configuration du variateur d'application et ouvrir le ® diagnostic sous [Diagnostic] > [Diagnostic MOVIKIT 18014426336259851 ð Au démarrage, le diagnostic est en mode moniteur. 2.
  • Page 63 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Contrôle de la transmission des données process ® 11.4.2 Vérification des données process dans MOVISUITE Procéder comme suit. ® 1. Dans MOVISUITE , ouvrir la configuration du variateur de vitesse. 2. Vérifier les consignes prédéfinies par l'API. 9007226973731595 3.
  • Page 64 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Contrôle de la transmission des données process 11.4.3 Vérification de la communication sûre REMARQUE Le programme de sécurité de cet exemple sert uniquement à expliquer le mode test des sous-fonctions de sécurité et ne fait pas partie d'un programme de sécurité pres- crit par SEW‑EURODRIVE.
  • Page 65 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Contrôle de la transmission des données process 9007220273954443 ð Dans cet exemple, des drapeaux sont affectés aux données sortie process de sécurité 0.0 (sous-fonction de sécurité STO) et 0.7 (acquittement de défaut). 3. Compiler le projet TIA Portal puis charger le projet dans l'API. 4.
  • Page 66 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Contrôle de la transmission des données process 8. Démarrer la surveillance et le pilotage des variables actives. ð Le participant à la communication sûre est incorporé dans la communication sûre et l'API envoie les données process à la sortie digitale de sécurité du parti- cipant à...
  • Page 67 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Contrôle de la transmission des données process ® 9. Passer dans le projet MOVISUITE et ouvrir la configuration du participant à la communication sûre. 10. Dans les informations de diagnostic du protocole de sécurité, vérifier si le télé- gramme de sécurité...
  • Page 68 Éditeur d'esclave PROFIsafe (PROFIsafe Slave Editor) Éditeur d'esclave PROFIsafe (PROFIsafe Slave Editor) REMARQUE La description précise de l'outil de configuration PROFIsafe Slave Editor figure dans le manuel Outil de configuration PROFIsafe Slave Editor. L'outil de configuration PROFIsafe Slave Editor facilite la configuration PROFIsafe des ®...
  • Page 69 Éditeur d'esclave PROFIsafe (PROFIsafe Slave Editor) Utilisation de l'éditeur d'esclave PROFIsafe Slave Editor 12.1 Utilisation de l'éditeur d'esclave PROFIsafe Slave Editor L'outil PROFIsafe Slave Editor peut être utilisé avec les cartes de sécurité suivantes. ® • MOVISAFE  CSB51A à partir de la version de firmware 2.05 ®...
  • Page 70 Index Index Autocrossing...........  19 Temps de réponse du commutateur .... 18 Abréviations du document ........ 10 Composants réseau .......... 14 Accès au périphérique de sécurité de la carte de Configuration des participants du bus de terrain .  46 sécurité dans TIA Portal Consignes de sécurité...
  • Page 71 Index Liaison à paires torsadées ........ 18 Nom PROFINET Logiciel d'ingénierie .......... 10 Affectation .......... 23, 49 Longueur de liaison entre les participants du réseau Conventions ...........  53 ...............  18 Noms de produit ............  8 Marques .............. 8 ® Options de sécurité MOVISAFE CS..A Masque de sous-réseau ........
  • Page 72 Index Intégration du variateur de vitesse .... 46 Textes de signalisation dans les avertissements ..  7 Profondeur de ligne maximale...... 15 TIA Portal Raccordement des participants du réseau.. 18 Attribution du nom PROFINET .......  49 Création du programme de sécurité.... 64 Création d'une table de visualisation (communi- Séparateur décimal ..........
  • Page 76 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...