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7) Mode de freinage
Les capteurs et les transistors sont maintenant
reliés entre eux de manière croisée. Ainsi, si le
capteur central FT
reçoit moins de lumière, les
3
deux transistors commutent moins et les moteurs
ralentissent ou s'arrêtent complètement.
Suiveur de lumière
Malgré les signaux croisés des capteurs, la tension
aux deux entrées de transistors augmente lorsque
davantage de lumière tombe sur le capteur FT
FT
2
FT
3
FT
1
M
T
2
2
L
2
+9 V
R
Bat
L
1
T
M
1
1
En mode de freinage, les LED sont maintenant
montées avec une polarité inversée entre les
transistors. Elles peuvent néanmoins s'allumer. En
effet, lorsque les deux transistors sont bloqués, les
LED sont alimentées par les moteurs à l'arrêt.
Les moteurs et les transistors sont connectés
différemment. Si davantage de lumière atteint les
.
capteurs FT
2
FT
2
FT
3
FT
1
Suiveur de l'ombre
ou FT
, varikabi s'en détourne.
1
2
M
T
2
2
L
2
R
L
1
T
M
1
1
+9 V
Bat
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