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7) Éviter l'obscurité
Circuit :
• Suiveur de lumière
• Mode d'accélération
Capteurs :
Oriente celui du milieu
verticalement vers le
haut et ceux des
côtés environ 30°
vers le bas.
La zone claire peut être le sol de ta chambre ou
une table claire bien éclairée. Si tu tiens ta main
au-dessus de varikabi, il se déplace en ligne
droite, sans tenir compte de l'environnement.
varikabi reste sur une
surface claire et évite les
obstacles sombres.
En présence d'une ombre
au-dessus de lui, il
accélère et s'enfuit.
8) Éviter le clair
Circuit :
• Suiveur de l'ombre
• Mode de freinage
Capteurs :
Oriente celui du
milieu d'environ 30°
vers le haut et ceux
des côtés d'environ
30° vers le bas.
Ajuste l'inclinaison des capteurs latéraux pour que
varikabi fasse toujours demi-tour à temps sur le
bord. Ajuste l'inclinaison du capteur central de
manière à ce que varikabi s'arrête sur un sol clair.
varikabi se déplace et
reste sur une surface
sombre.
Il se détourne ou s'arrête
devant ce qui est clair.
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