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11) Rester dans la lumière
Circuit :
• Suiveur de lumière
• Mode d'accélération
Capteurs :
Oriente celui du milieu
verticalement vers le
haut et ceux des côtés
environ 30° vers
l'avant.
A une certaine distance de la lampe, varikabi se
dirige rapidement vers la lumière. Pour que
varikabi fasse ensuite toujours demi-tour, il faut
bien ajuster l'inclinaison des capteurs.
varikabi cherche une
lumière et se dirige
rapidement vers elle.
Puis il fait constamment
demi-tour pour rester
sous la lampe.
12) Rester dans l'ombre
Circuit :
• Suiveur de l'ombre
• Mode d'accélération
Capteurs :
Oriente les latérales à
environ 45° vers
l'arrière et celle du
milieu verticalement
vers le haut.
Pour cette fonction, il est important d'utiliser un
éclairage très uniforme. Pour que varikabi fasse
ensuite toujours demi-tour, l'inclinaison des
capteurs doit être très bien ajustée.
varikabi s'éloigne de la
lumière et accélère en
présence d'une ombre.
Il tente ensuite de faire
demi-tour pour rester
dans l'ombre.
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