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1) Suivre des lignes claires
Circuit :
• Suiveur de lumière
• Mode de freinage
Capteurs :
Oriente celui du milieu
à environ 60° vers le
bas, vers le sol, et les
extérieurs à environ
45°.
Adapte la distance des capteurs latéraux à la
largeur de la ligne. Expérimente l'inclinaison des
capteurs de manière à ce que varikabi s'arrête à la
fin de la ligne.
varikabi se déplace le
long de lignes claires (par
exemple sur des bandes
de papier blanc).
varikabi s'arrête au bout
de la ligne.
2) Suivre les lignes sombres
Circuit :
• Suiveur de l'ombre
• Mode d'accélération
Capteurs :
Dirige les 3
parallèlement vers
l'avant et à environ 45°
vers le bas par rapport
au sol.
Expérimente avec la distance des capteurs
latéraux, ainsi qu'avec l'inclinaison du capteur
central, afin d'ajuster au mieux le contrôle de la
vitesse.
varikabi se déplace le
long de lignes sombres
(ruban isolant noir).
varikabi accélère en ligne
droite et freine dans les
virages serrés.
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