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5) Éviter les obstacles
Circuit :
• Suiveur de lumière
• Mode d'accélération
Capteurs :
Oriente celui du milieu
d'environ 30° vers le
haut et ceux des
côtés de 30° vers
le bas.
Plus tu diriges les capteurs latéraux vers le bas,
plus varikabi se rapproche des obstacles. Le
capteur central doit être orienté légèrement au-
dessus des obstacles.
varikabi évite les
obstacles sombres et peut
accélérer lorsqu'il a la
voie libre.
Il surmonte un parcours
d'obstacles.
6) Pousser des objets
Circuit :
• Suiveur de l'ombre
• Mode de freinage
Capteurs :
Oriente celui du
milieu à environ 30°
vers le haut et les
extérieurs à 45° vers
le bas, vers le sol.
Adapte la distance des capteurs latéraux à la taille
de l'objet à suivre. Ajuste l'angle d'inclinaison du
capteur central de manière à ce qu'il ne soit que
légèrement orienté au-dessus de l'objet.
Tant que rien n'est en vue
varikabi reste immobile.
Si un petit objet sombre
se trouve directement
devant varikabi, il le
pousse devant lui.
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