Sommaire des Matières pour VARIOBOT varikabi
- Page 2 être utilisé sans surveillance. instructions suivantes : • En raison de sa structure ouverte, le varikabi • Attention : Le kit de construction varikabi n'est présente des coins pointus et des arêtes pas un jouet et est destiné exclusivement à...
- Page 3 Tous les circuits présentés dans ce manuel ont Consignes concernant la batterie : ● été développés, testés et vérifiés avec le plus Une pile bloc de 9 V est nécessaire pour le kit, ● grand soin. Cependant, les erreurs ne peuvent qui n'est pas incluse en raison de sa durée de être totalement exclues.
- Page 4 étonnants. Les "yeux" de varikabi sont trois capteurs et ses "cellules cérébrales" deux transistors. Grâce à une varikabi est disponible en Fischertechnik combinaison brevetée de capteurs de luminosité, rouge, bleu, vert, vert varikabi détecte les plus petits contrastes dans son...
- Page 5 À partir de la page 60, tu apprendras comment variantes de couleurs du kit de construction. varier le circuit de commande pour régler douze varikabi FT est un kit distinct avec des pièces de fonctions étonnantes à l'aide de quatre Fischertechnik.
- Page 6 41 pièces de construction Fischertechnik (set FT) Ce dont tu as besoin en plus • Une pile bloc de 9 V • Une pince et une pince coupante • Éventuellement du ruban isolant noir (pour varikabi FT) • Environ une heure de temps...
- Page 7 Chien Laissez de l'espace...
- Page 8 Rainures à l'intérieur 1 x clic Serrer...
- Page 9 Rainures à l'avant 1 x clic...
- Page 10 Serrer Couper Connexion négative à côté du moteur...
- Page 11 Plier Comprimer Plier les pieds...
- Page 12 Chiffres à l'avant 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 x clic Serrer et couper Picots devant la batterie...
- Page 13 Ne pas écraser les câbles...
- Page 14 Phoque Laissez de l'espace...
- Page 15 Rainures à l'intérieur 1 x clic Serrer Couper...
- Page 16 Rainures à l'avant 1 x clic...
- Page 17 Plier les câbles vers l'arrière Serrer Connexion négative à côté du moteur...
- Page 18 Chiffres à l'avant 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 x clic Serrer et couper...
- Page 19 Grenouille Laissez de l'espace...
- Page 20 Rainures à l'intérieur 1 x clic Couper Serrer...
- Page 21 Chiffres à l'avant Ne pas écraser 1 2 3 4 5 6 7 8 9 les câbles 1 x clic Serrer et couper...
- Page 22 Rainures à 1 x clic l'avant...
- Page 23 Plier Connexion Serrer négative à côté du moteur...
- Page 24 Qu'oiseau Laissez de l'espace...
- Page 25 Rainures à l'intérieur 1 x clic Serrer...
- Page 26 Serrer...
- Page 27 1 x clic Plier les câbles vers l'avant...
- Page 28 Chiffres à l'avant 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Serrer Plier Picots devant la batterie...
- Page 29 Girafe Laissez de l'espace...
- Page 30 1 x clic Rainures à l'intérieur Serrer...
- Page 31 1 x clic...
- Page 32 Serrer et couper Plier...
- Page 33 Ne pas écraser les câbles Plier et couper...
- Page 34 Chiffres à l'avant 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 x clic Serrer Picots devant la batterie...
- Page 35 Couper...
- Page 36 Souris Laissez de l'espace...
- Page 37 Rainures à l'intérieur 1 x clic Serrer...
- Page 38 Rainures à l'avant 1 x clic...
- Page 39 Serrer Bien pré-courber Connexion négative à côté du moteur...
- Page 40 Plier Comprimer Plier les pieds...
- Page 41 Chiffres à l'avant 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 x clic Serrer et couper...
- Page 42 Ne pas écraser les câbles...
- Page 43 Scarabée Laissez de l'espace...
- Page 44 Rainures à l'intérieur 1 x clic Serrer...
- Page 45 Rainures à l'avant 1 x clic...
- Page 46 Serrer Connexion négative à côté du moteur...
- Page 47 Rainures en haut...
- Page 48 Plier Comprimer Plier les pieds...
- Page 49 Chiffres à l'avant 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 x clic Serrer et couper...
- Page 50 FT...
- Page 53 Chiffres à l'avant 1 2 3 4 5 6 7 8 9...
- Page 54 B) Circuit 1) Résistance 2) Transistors La résistance a quatre anneaux colorés qui varikabi utilise deux types de transistors différents, indiquent sa valeur de 150 Ω (ohms). que vous pouvez distinguer grâce à leur inscription BC516 et BC517. Plie à la main les fils de connexion à un angle de 90°...
- Page 55 3) Capteurs Enfiche le capteur central dans la rangée 4 et 6, Plie d'abord les fils de connexion des 3 capteurs directement devant la résistance dans la planche à comme indiqué ci-dessous. Oriente-toi comme fiches. Le pied le plus court doit se trouver à suit en fonction des distances entre les trous de la planche à...
- Page 56 4) Câbles 5) LED Enfiche les connexions noires des moteurs tout au Enfiche les deux DEL (rouge, bleue ou verte) avec fond dans les rangées + et - de la planche à fiches. la patte la plus courte à droite dans les rangées 2 Enfiche les câbles rouges dans les rangées 2 et 8.
- Page 57 6) Alimentation électrique Selon le modèle de varikabi, tu peux d'abord faire Utilise toujours le connecteur à clip sur la batterie passer les deux connecteurs du câble de la pour allumer et éteindre varikabi. batterie, par exemple par le bas, à travers l'ouverture entre les moteurs et la batterie.
- Page 58 Connecte le clip de batterie à la batterie et teste Pour éviter d'éblouir les capteurs varikabis, tu dois varikabi de préférence sur un sol lisse et clair pour veiller à ce que les lampes ou les fenêtres soient éviter qu'il ne tombe de la table.
- Page 59 Les deux LED ne s'allument pas. Une ou les deux LED sont insérées avec une polarité incorrecte. ● varikabi reste accroché au sol. varikabi repose de manière inégale sur les colliers de serrage. ● Le sol est trop irrégulier pour varikabi. ●...
- Page 60 C) Variantes de circuit Grâce à la commande variable de varikabi, tu peux En ajustant également les capteurs de manière définir 4 comportements de base : différente, tu obtiens 12 possibilités d'application étonnamment variées. varikabi réagit non • Suiveur de lumière / Suiveur de l'ombre seulement à...
- Page 61 Suiveur de lumière ou suiveur d'ombre Il y a deux manières différentes de connecter les Selon la manière dont les câbles du moteur sont connectés, varikabi suit soit la lumière, soit moteurs (M ) aux transistors (T ) et donc aux capteurs.
- Page 62 Freiner ou accélérer Il existe également deux manières différentes de Les LED de varikabi s'allument en mode freinage connecter les transistors (T ) aux trois capteurs uniquement à l'arrêt et en mode accélération ) via les câbles bleus. uniquement à grande vitesse.
- Page 63 Expérimente avec la distance des capteurs largeur de la ligne. Expérimente l'inclinaison des latéraux, ainsi qu'avec l'inclinaison du capteur capteurs de manière à ce que varikabi s'arrête à la central, afin d'ajuster au mieux le contrôle de la fin de la ligne.
- Page 64 45°. Pour cette fonction, la lumière ambiante ne doit Adapte la distance des capteurs latéraux à la taille pas être trop forte afin que varikabi puisse bien de l'objet. Expérimente avec l'inclinaison des distinguer la lueur. Expérimente avec la distance capteurs pour que le suivi et l'arrêt fonctionnent...
- Page 65 Plus tu diriges les capteurs latéraux vers le bas, Adapte la distance des capteurs latéraux à la taille plus varikabi se rapproche des obstacles. Le de l'objet à suivre. Ajuste l'angle d'inclinaison du capteur central doit être orienté légèrement au- capteur central de manière à...
- Page 66 éclairée. Si tu tiens ta main varikabi fasse toujours demi-tour à temps sur le au-dessus de varikabi, il se déplace en ligne bord. Ajuste l'inclinaison du capteur central de droite, sans tenir compte de l'environnement. manière à ce que varikabi s'arrête sur un sol clair.
- Page 67 Plus tu diriges le capteur central vers le haut, plus Place d'abord ta main au-dessus de varikabi pour varikabi se rapproche de la lampe. Si tu tiens ta l'arrêter. Déplace ensuite lentement ta main vers main entre la lampe et varikabi, il essaie de l'avant ou sur le côté...
- Page 68 30° vers milieu verticalement l'avant. vers le haut. A une certaine distance de la lampe, varikabi se Pour cette fonction, il est important d'utiliser un dirige rapidement vers la lumière. Pour que éclairage très uniforme. Pour que varikabi fasse...
- Page 69 (cathode). A Anode (+) La résistance de 150 Ω (ohms) du kit varikabi K Cathode (–) limite le courant qui traverse les deux LED. Le De plus, les LED ont besoin d'une résistance en premier anneau marron représente le "1", le vert...
- Page 70 3) Transistors Un transistor est un amplificateur électronique de Si la tension entre la base et l'émetteur est base dont les trois bornes sont : suffisamment élevée, environ U = 0,7 V (V = Base (B), Émetteur (E) et Collecteur (C). volt), un transistor diminue la résistance entre le collecteur et l'émetteur et il devient passant.
- Page 71 NPN, une de collecteur. varikabi utilise le circuit dit de batterie et un moteur. En bas à droite, on voit le collecteur. Ce circuit est appelé ainsi parce que le circuit correspondant avec un transistor PNP.
- Page 72 5) Phototransistors Les capteurs de varikabis sont des phototransistors Deux exemples : (FT). Pour simplifier, tu peux te les représenter • Si les 3 capteurs sont éclairés comme une résistance variable dont la valeur avec la même intensité, la diminue avec l'augmentation de la luminosité. tension d'alimentation se Leur structure ressemble toutefois davantage à...
- Page 73 6) Mode accélération Les connexions bleues obliques entre les capteurs Les deux LED sont disposées en série avec la et les transistors représentent les ponts de câbles. résistance entre les transistors. Elles ne peuvent Si le capteur central FT reçoit moins de lumière, donc s'allumer qu'ensemble.
- Page 74 Les moteurs et les transistors sont connectés aux deux entrées de transistors augmente lorsque différemment. Si davantage de lumière atteint les davantage de lumière tombe sur le capteur FT capteurs FT ou FT , varikabi s'en détourne. +9 V +9 V...
- Page 75 E) Extensions 1) Kit complémentaire Fais suivre à ton varikabi des parcours de lignes sympas, rends-le vraiment rapide ou par exemple multicolore. 1) Parcours de ligne Construis en un clin d'œil des tracés de plusieurs mètres de long, même avec des embranchements et des croisements, grâce au ruban adhésif flexible.
- Page 76 2) Kit infrarouge Construis ta propre télécommande infrarouge pour Il existe trois façons de base d'utiliser les LED ton robot varikabi grâce à ce kit d'extension. infrarouges. Tu peux aussi l'équiper toi-même d'une lumière La structure des différentes applications est décrite infrarouge pour qu'il puisse éviter des obstacles...
- Page 77 LED spéciales rouge/bleu. Celles-ci éclairent Avec le condensateur intégré, il faut un certain dans les deux sens et ne doivent donc plus jamais temps pour que varikabi se décide à s'arrêter et à être inversées. repartir. Le montage des différents circuits est décrit en 2) Un robot ivre détail dans un manuel séparé.