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6) Mode accélération
Les connexions bleues obliques entre les capteurs
et les transistors représentent les ponts de câbles.
Si le capteur central FT
les deux transistors commutent davantage et les
moteurs deviennent plus rapides.
Suiveur de lumière
Si davantage de lumière tombe sur le capteur FT
la tension aux deux entrées du transistor
augmente. Le moteur M
FT
2
FT
3
FT
1
reçoit moins de lumière,
3
accélère et M
ralentit.
1
2
M
T
2
2
L
2
+9 V
R
L
1
T
M
1
1
Les deux LED sont disposées en série avec la
résistance entre les transistors. Elles ne peuvent
donc s'allumer qu'ensemble. En mode
accélération, elles s'allument toujours lorsque les
deux transistors commutent à fond.
,
Ici, les moteurs et les transistors sont maintenant
2
connectés différemment. Si le capteur FT
plus de lumière, M
FT
2
FT
3
Bat
FT
1
Suiveur de l'ombre
accélère et M
ralentit.
2
1
M
T
2
2
L
2
R
L
1
T
M
1
1
reçoit
2
+9 V
Bat
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