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5) Phototransistors
Les capteurs de varikabis sont des phototransistors
(FT). Pour simplifier, tu peux te les représenter
comme une résistance variable dont la valeur
diminue avec l'augmentation de la luminosité.
Leur structure ressemble toutefois davantage à
celle d'un transistor. Au lieu d'une connexion à la
base, un phototransistor dispose d'une surface
sensible à la lumière. L'intensité de la lumière
incidente détermine la conductivité entre le
collecteur (C) et l'émetteur (E).
A côté, on peut voir que les phototransistors
varikabis FT
, FT
et FT
sont tous reliés entre eux.
2
3
1
Un tel montage en série de résistances (variables)
donne ce que l'on appelle un diviseur de tension.
Celui-ci divise la tension d'alimentation de la pile
9 V en fonction de l'éclairage des phototransistors
correspondants.
Les tensions variables U
(via les transistors) les vitesses des moteurs
varikabis.
et U
commandent
1
2
C
Deux exemples :
FT
•
Si les 3 capteurs sont éclairés
avec la même intensité, la
E
tension d'alimentation se
répartit uniformément,
indépendamment de la
luminosité générale :
FT
U
U
= U
2
3
2
2
•
Si le capteur central FT
quatre fois plus éclairé que
FT
et FT
2
fois plus faible serait
appliquée à FT
FT
U
3
3
d'alimentation se répartirait
donc comme suit :
U
= 4 V, U
2
U
, U
et U
1
2
FT
U
1
1
proportionnels à l'éclairage
respectif.
= U
= 3 V
1
était
3
, une tension quatre
1
et la tension
3
= 1 V, U
= 4 V
3
1
sont inversement
3
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