BTL7-V50E-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-C003
자기 변형 선형 위치 센서 – 로드 스타일
3
구성 및 기능(계속)
3.3
LED 디스플레이
LED 4
(링 /활
OUT)
LED 1
(BTL
태)
그림 3‑3: BTL7 LED 디 플
3.3.2
LED 2: EtherCAT 상태
LED 2
녹색
꺼짐
점멸(2.5 Hz)
1
점멸(1 / )
켜짐
점멸(10 Hz)
색
켜짐
2
점멸
1
점멸
점멸
점멸
꺼짐
표 3‑2: LED 2
3.3.3
LED 3 / LED 4: 링크/활동
LED 3/LED 4(녹색)
켜짐
점멸
꺼짐
2
점멸
표 3‑3: LED 3
LED 4
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LED 3
(링 /활
IN)
LED 2
(EtherCAT
태)
슬레이브 상태
오류
INIT
PRE-OP
(
)
SAFE-OP
(
)
OP(
)
INIT
–
류
–
데
EtherCAT 워
–
컬
류
–
잘못
–
팅
류
–
류
상태
열
열
닫힘
닫힘
(
열
3.3.1
LED 1: BTL 상태
LED 1
작동 상태
녹색
정상 기능
색
오류
표 3‑1: LED 1
의미
–
INITIALISATION(
–
PRE-OPERATIONAL(
–
SAFE-OPERATIONAL(
–
OPERATIONAL(
–
.
심
.
워
컬
류
태
1
류
INIT
태
1
EtherCAT
.
연결
데
송
)
.
점
벗 남.
)
태
)
태
)
태
)
태
INIT
태
닌
류
.
했
EtherCat
. AL
태
.
류
.
류
감
AL
었
태
류
.
류
9