BTL7-V50E-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-C003
磁致伸缩线性位置传感器 - 杆型
3
结构和功能(接上页)
3.3
LED 显示
LED 4
(输出链路/
活动)
LED 1
(BTL 状态)
BTL7 LED 显示
图 3-3:
3.3.2
LED 2:EtherCAT 状态
LED 2
绿色
熄灭
闪烁 (2.5 Hz)
单闪
(每秒闪烁 1 次)
亮起
闪烁 (10 Hz)
红色
亮起
双闪
单闪
闪烁
闪烁
熄灭
LED 2
表 3-2:
3.3.3
LED 3 / LED 4:链路/活动
LED 3/LED 4(绿色)
亮起
闪烁
熄灭
交替双闪
LED 3 和 LED 4
表 3-3:
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LED 3
(输入链路/
活动)
LED 2
(EtherCAT
状态)
从站状态
错误
INIT
PRE-OP
SAFE-OP
OP
INIT
–
应用程序错误
–
过程数据看门狗超时/EtherCAT
看门狗超时
–
本地错误
–
无效配置
–
启动期间出错
–
无错误
状态
端口开启
端口开启
端口关闭
端口已关闭
(必须手动打开)
3.3.1
LED 1:BTL 状态
LED 1
操作状态
绿色
正常功能
磁环在工作范围内。
红色
错误
没有磁环,或磁环超出极限。
LED 1
表 3-1:
含义
–
设备处于初始化状态
–
设备处于预操作状态
–
设备处于安全操作状态
–
设备处于正常操作状态
–
设备正在启动,但尚未进入初始化状态。
发生了重大应用程序或通信错误。
应用程序超出时间限制。
设备因本地错误而自动更改了 EtherCat 状态。
AL 状态寄存器中的错误指示值设置为 1。
一般配置错误
在启动过程中,检测到错误。已进入初始化状态,
但 AL 状态寄存器中的错误指示值设置为 1。
EtherCAT 通信正常,无任何错误。
连接
是
是
正在交换数据
否
是
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