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5.3. Face inférieure
20
19
18
17
11)
Roues directrices : propulse l'appareil
12)
Orifice d'aspiration avec brosse et cadre de brosse
13)
Capteur de chute à gauche
14)
Brosse de nettoyage, gauche
15)
Contacts de charge
16)
Capteur de chute avant
17)
Brosse de nettoyage, droite
18)
Roue directrice : détermine la direction du mouvement
19)
Capteur de chute à droite
20)
Ergot de retenue pour le cadre de brosse
60
16
11
12
13
14
15
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