Publicité
2.8 Description du Diagramme d'application de la sécurité avec un robot
Chaque signal en
Chaque signal doit rester au dernier état défini si pas spécifié autrement.
Un 1 logique défini un état ou il y a du +24V.
Un 0 logique défini un état ou il y a du GND.
Quand le robot est connecté à la Scan, le robot doit fournir les signaux
GND_ROB pin 13
A.0
La Scan est allumée et une session de ReflexScan est ouverte.
B.1
Scan OK (Signaux
B.2.0
Scan en faute (Signaux
B.2.1
Contrôlez le bouton d'arrêt d'urgence de la Scan (doit être tiré).
B.2.2
Contrôlez la Trappe et la/les Porte(s) de la Scan (elles doivent être fermées).
B.2.3
Contrôlez la barrière lumineuse de la Scan (elle ne doit pas être interrompue).
B.2.4
Contrôlez le signal de sécurité du robot (Signal
B.2.5
Restartez la Scan (1 logique durant au moins 200ms sur le signal
au 0 logique).
C.0
Le mode commande à distance doit être activé sur ReflexScan.
D.0
La Scan est prête à fonctionner avec la solution de votre choix : Filaire, Serveur OPC/UA, Serveur
Modbus TCP/IP où Profinet via paserelle.
A cette étape, la barrière lumineuse ne doit pas étre coupée, sinon la Scan se met en défaut !
E.0
La Scan doit recevoir les signaux de Muting (Signaux
logique). Des commandes de mesure ne doivent pas être envoyés à la Scan quand ces signaux sont
présents !
F.0
Maintenant la contre-poupée de la Scan peut être déplacée même si le robot traverse la barrière
lumineuse. Une fois que le robot a fini son opération, il ne doit plus traverser la barrière lumineuse!
G.0
La Scan ne doit plus recevoir les signaux de Muting (Signaux
à 0 logique). Des commandes de mesure peuvent dès à présent être envoyés à la Scan.
H.0
Dans le cas d'un défaut de la Scan ou du robot durant le fonctionnement (Signaux
et/ou
SCAN_OK2 pin 3
retournez à l'étape B.2.1.
rouge
fait référence à une pin du connecteur de sécurité D-SUB 15p.
(0 logique) et tous les autres signaux nécessaires en entré de la Scan.
SCAN_OK1 pin 2
SCAN_OK1 pin 2
à 0 logique et/ou signal
et
SCAN_OK2 pin 3
à 1 logique), allez à l'étape C.0.
et/ou
SCAN_OK2 pin 3
ROBOT_OK1 pin 4 et signal ROB_OK2 pin 5
ROB_MUT1 pin 9
ROB_MUT1 pin 9
ROB_OK1 pin 4 et/ou signal ROB_OK2 pin 5
+24V_ROB Pin 1
(1 logique) et
à l'état logique 0).
RESTART_SCAN pin
8, puis retour
et
ROB_MUT2 pin 10
et
ROB_MUT2 pin 10
SCAN_OK1 pin 2
à 1 logique).
à 1
à 0 logique),
9
Publicité
