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5.5 Description pin D-SUB 15p I/O Outils Supplémentaires
Toutes les entrées et les sorties (IN et OUT), vers et depuis la Scan, doivent soit être à +24V (1 logique), soit à
GND (0 logique). Tous les signaux vers la Scan doivent provenir du Robot.
Ce connecteur est utilisé pour plus de I/Os.
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
18
I/O SCAN
+24V depuis le Robot
+24V (Robot)
(commun avec les autres
connecteurs)
Masse depuis le Robot
GND (Robot)
(commun avec les autres
connecteurs)
IN17
Close Chuck
IN18
Open Chuck
IN19
IN20
IN21
IN22
OUT17
Chuck Open (SW)
OUT18
Chuck Closed (SW)
OUT19
OUT20
OUT21
OUT22
Earth
Blindage
PIN #8
FEMALE
PIN #15
Fonction
Persistant
Persistant
PIN #1
PIN #9
Type de signal
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