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2.6 Fonctionnement de la sécurité avec un robot
Tous les signaux en
Dans le cas d'utilisation de la Scan avec un robot, il doit fournir un signal doublé, qui devient un nouvel élément
de sécurité en plus du bouton d'arrêt d'urgence.
Capteur de trappe
Barrière lumineuse
En plus, le Robot va pouvoir fournir deux signaux de "muting" qui permettrons d'inhiber temporairement le fonc-
tionnement de la barrière lumineuse, le temps pour le robot de placer une pièce et de ressortir.
Pour que le robot puisse envoyer ces signaux à la Scan S145, il doit lui fournir une alimentation +24V sur
ROB pin 1
et un GND sur
L'état du robot doit être représenté par le signal
un robot prêt et un état logique 0 un robot en défaut.
L'état de la Scan S145 est fourni au Robot par un signal doublé
logique 1 représente une Scan prête et un état logique 0 une Scan S145 en faute.
Le muting de la barrière lumineuse est possible grâce au signal doublé
état logique 1 inhibe les barrières lumineuses et un état logique 0 les laisses fonctionnelles.
Si un ou plusieurs des éléments de sécurité venait à être en état de faute (Bouton d'arrêt d'urgence, Robot, contact
de sécurité trappe, contact de sécurité porte, barrière lumineuse), il faudrait effectuer les deux actions suivantes
(dans l'ordre) pour que la Scan soit de nouveau prête :
1. Inspecter les éléments de sécurité et les remettre dans leur état de fonctionnement normal (rétabli les signaux
de sécurité).
2. Démarrer une mesure, depuis la Scan S145, ReflexScan, le Robot, ou restarter la Scan depuis le robot à l'aide
de
RESTART_SCAN pin8
Pour que la Scan et le Robot puissent travailler ensemble, il faut respecter le diagramme au chapitre suivant 2.6.
rouge
représentent une pin du connecteur de sécurité D-SUB 15p.
Robot
GND_ROB pin
13.
(signal d'au moins 200ms).
ROBOT_OK1 pin 4 et ROB_OK2 pin
SCAN_OK1 pin 2
ROB_MUT1 pin 9
Capteurs de portes
Traitillé : dépend du modèle
Bouton d'arrêt
d'urgence
Bouton de rappel
5, un état logique 1 représente
et
SCAN_OK2 pin
et
ROB_MUT2 pin
+24V_
3, un état
10, un
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