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2.9 Chronogramme du fonctionnement de la sécurité avec un robot
Mode de la barrière immatériel
Temps (10s)
Etat de la barrière immatériel
Signaux de muting du robot
Etat du relai de sécurité
Etat des Trappe, Porte, Robot, Arrêt Urgence
Signal de Restart
1. Fonctionnement normal, pas de défaut.
2. Barrière lumineuse muté, traverser la barrière ne crée plus un défaut.
3. Fonctionnement normal, défaut de la barrière immatérielle, puis Relais de Sécurité ok après un Restart.
4. Barrière lumineuse muté, pas de défaut.
5. Fonctionnement normal, défaut d'un des éléments de sécurité, ensuite Relais de Sécurité ok après un
Restart, puis défaut d'un des éléments de sécurité.
6. Barrière lumineuse muté, pas de défaut.
7. Fonctionnement normal, défaut d'un des éléments de sécurité, puis Relais de Sécurité ok après un Restart.
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